一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种定量荧光测量校准系统

    公开(公告)号:CN117849016A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410259809.X

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种定量荧光测量校准系统,尤其涉及定量荧光测量技术领域,所述系统包括,信息获取模块,获取各角质层含水量的历史测量数据和测量环境信息;数据分析模块,对获取的角质层含水量历史测量数据的有效性进行分析;数据处理模块,对角质层含水量的标准测量范围进行分析;测量校准模块,通过角质层含水量的标准测量范围进行校正,以得到待测角质层含水量;测量优化模块,对待测角质层荧光强度的测量过程进行优化;更新模块,用对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程进行更新;更新校正模块,对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程的更新过程进行校正;本发明提高了待测物定量测量效率与准确性。

    一种样品架可调的PCR仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116836780A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310885771.2

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种样品架可调的PCR仪,属于扩增仪技术领域。一种样品架可调的PCR仪,包括PCR扩增仪本体,内接块内设置有对插设于第一插槽内的试管进行夹持的调夹组件,放置盒体的底部设置有将第一插槽内的试管进行顶出的顶出组件,放置盒体的顶端上设置有对封盖板进行限位的限挡组件。本发明通过调夹组件对试管进行有效地夹持固定,从而提高试管的放置稳定性,通过限挡组件对封闭盖合到放置盒体顶端开口上的封盖板进行限位,提高封盖板盖合的稳固性,通过顶出组件将试管进行顶出,有效提高取出试管的效率。

    基于温度变动的低温液氮生物容器的液位校准方法与装置

    公开(公告)号:CN119555188A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510128314.8

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本申请公开了基于温度变动的低温液氮生物容器的液位校准方法与装置,包括:在液氮桶内设置不同的液位,根据电阻测量设备测量并计算每个液位所对应的第一导线和第二导线的电阻值,形成液位电阻值对应表;在液氮桶内设置不同的电阻,对电阻值进行测量,当测量的电阻值大于预设的阈值范围时,将测量得到的电阻值或调整后的电阻值通过电阻测量设备转换为电信号,将电信号传输给数据处理系统,数据处理系统根据液位电阻值对应表,通过测量电阻值来反映液位距离,提高了液位测量的精确性和稳定性,通过漂浮圆环调整导线位置,即可实现对液位测量的微调,电阻值差异的设置增强了测量的灵敏度和准确性。

    无线微波消解仪温场校准装置及无线微波消解仪

    公开(公告)号:CN109142020B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201811025735.4

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明提供的无线微波消解仪温场校准装置及无线微波消解仪,用于解决密闭空间内,特别是环境参数为:内部微波频率2450±50Hz,温度0~170℃,压力0.8~1.1Mpa时,如何实施罐体温场内部检测的技术问题,其结构包括:温度采集模块、温度记录及传输模块、电源模块和微波屏蔽装置;所述温度采集模块、温度记录及传输模块分别与所述电源模块电连接;所述温度采集模块与所述温度记录及传输模块信号连接;所述温度采集模块、温度记录及传输模块、电源模块固定密封于所述微波屏蔽装置内。本发明中所述无线微波消解仪温场校准装置具有良好的工作性能、工作准确性及可靠性的技术优点。

    一种折线缓冲式PCR反应管
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116836789A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310885626.4

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种折线缓冲式PCR反应管,属于PCR反应管技术领域。一种折线缓冲式PCR反应管,包括反应壳体,反应壳体的顶端侧面上开设有腔室,腔室的外围设置有止挡组件,反应壳体的顶端上设置有分流组件,反应壳体的顶端上设置有安装组件。本发明通过液体在分流组件内缓慢流动,因此使得流入各反应管内液量相同,通过安装组件解除分流组件的固定安装,从而可以方便地将分流组件从反应壳体的顶端上拆下,同时将反应管拆出清洗,方便清理,通过止挡组件对放置在腔室内的反应管进行限位,使得位于腔室内的反应管得到完全地限位。

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