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公开(公告)号:CN119700294B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510238033.8
申请日:2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。
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公开(公告)号:CN119700294A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510238033.8
申请日:2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。
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公开(公告)号:CN119559069A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510104361.9
申请日:2025-01-23
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
IPC: G06T5/50 , G02B21/36 , G01N21/64 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06V20/69 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于荧光显微镜采集的图像处理装置与方法,所述方法包括:获得荧光显微镜采集的待处理图像,生成待处理图像的采集环境分布特征向量;将待处理图像及其采集环境分布特征向量输入至预先训练完成的多类图像处理模型中,输出待处理图像对应的目标图像;其中,预先训练完成的多类图像处理模型包括:图像注意力分布模块、图像分布式处理模块、图像特征融合输出模块,图像分布式处理模块包括若干类图像处理模型。由此,实现了针对不同采集条件的待处理图像进行差异化图像处理,提高了图像处理模型的适应性和处理效果。
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公开(公告)号:CN119469469A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510059262.3
申请日:2025-01-15
Applicant: 台州市计量技术研究院 , 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气相液氮生物容器温度分布和液位校准方法及装置,涉及设备校准领域,包括气相液氮生物容器主体,所述气相液氮生物容器主体的顶端设置有检测盖,所述检测盖的顶端设置有保温垫。本发明通过设置温度传感器、传感器主机和定位管,在气相液氮生物容器主体的检测盖上插入不同深度的温度传感器,可进行现场的温度分布及液位校准,通过软件系统分析,获得气相液氮生物容器主体气相存储区域内的温度分布,通过与装置的结合及预冷方法,实现在真空工况、原位现场进行气相液氮生物容器主体的温度分布及液位校准,避免气相液氮生物容器主体引入温差巨大的热源导致的液氮大量蒸发、温度波动大、难以恢复温度稳定等问题。
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公开(公告)号:CN117849016A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410259809.X
申请日:2024-03-07
Applicant: 徐州市检验检测中心 , 北京林电伟业电子技术有限公司
IPC: G01N21/64 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种定量荧光测量校准系统,尤其涉及定量荧光测量技术领域,所述系统包括,信息获取模块,获取各角质层含水量的历史测量数据和测量环境信息;数据分析模块,对获取的角质层含水量历史测量数据的有效性进行分析;数据处理模块,对角质层含水量的标准测量范围进行分析;测量校准模块,通过角质层含水量的标准测量范围进行校正,以得到待测角质层含水量;测量优化模块,对待测角质层荧光强度的测量过程进行优化;更新模块,用对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程进行更新;更新校正模块,对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程的更新过程进行校正;本发明提高了待测物定量测量效率与准确性。
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公开(公告)号:CN116836780A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310885771.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 徐州市检验检测中心 , 北京林电伟业电子技术有限公司
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种样品架可调的PCR仪,属于扩增仪技术领域。一种样品架可调的PCR仪,包括PCR扩增仪本体,内接块内设置有对插设于第一插槽内的试管进行夹持的调夹组件,放置盒体的底部设置有将第一插槽内的试管进行顶出的顶出组件,放置盒体的顶端上设置有对封盖板进行限位的限挡组件。本发明通过调夹组件对试管进行有效地夹持固定,从而提高试管的放置稳定性,通过限挡组件对封闭盖合到放置盒体顶端开口上的封盖板进行限位,提高封盖板盖合的稳固性,通过顶出组件将试管进行顶出,有效提高取出试管的效率。
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公开(公告)号:CN119555188A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510128314.8
申请日:2025-02-05
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了基于温度变动的低温液氮生物容器的液位校准方法与装置,包括:在液氮桶内设置不同的液位,根据电阻测量设备测量并计算每个液位所对应的第一导线和第二导线的电阻值,形成液位电阻值对应表;在液氮桶内设置不同的电阻,对电阻值进行测量,当测量的电阻值大于预设的阈值范围时,将测量得到的电阻值或调整后的电阻值通过电阻测量设备转换为电信号,将电信号传输给数据处理系统,数据处理系统根据液位电阻值对应表,通过测量电阻值来反映液位距离,提高了液位测量的精确性和稳定性,通过漂浮圆环调整导线位置,即可实现对液位测量的微调,电阻值差异的设置增强了测量的灵敏度和准确性。
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公开(公告)号:CN119279790A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411803772.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
IPC: A61B34/30 , B25J19/00 , G01D21/02 , G16H40/63 , G16H40/40 , G06F18/2433 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及精度监测技术领域,尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统,包括:实时数据采集模块,用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力,标准数据获取模块,用以获取手术机器人的标准手术数据,误差分析模块,用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析,并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析,抖动分析模块,用以对监测周期内的抖动状态进行分析,力反馈分析模块,用以对手术受力波动性进行分析,精度检测模块,用以生成手术机器人的精度检测结果,并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。
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公开(公告)号:CN109142020B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201811025735.4
申请日:2018-09-04
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供的无线微波消解仪温场校准装置及无线微波消解仪,用于解决密闭空间内,特别是环境参数为:内部微波频率2450±50Hz,温度0~170℃,压力0.8~1.1Mpa时,如何实施罐体温场内部检测的技术问题,其结构包括:温度采集模块、温度记录及传输模块、电源模块和微波屏蔽装置;所述温度采集模块、温度记录及传输模块分别与所述电源模块电连接;所述温度采集模块与所述温度记录及传输模块信号连接;所述温度采集模块、温度记录及传输模块、电源模块固定密封于所述微波屏蔽装置内。本发明中所述无线微波消解仪温场校准装置具有良好的工作性能、工作准确性及可靠性的技术优点。
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公开(公告)号:CN116836789A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310885626.4
申请日:2023-07-19
Applicant: 徐州市检验检测中心 , 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折线缓冲式PCR反应管,属于PCR反应管技术领域。一种折线缓冲式PCR反应管,包括反应壳体,反应壳体的顶端侧面上开设有腔室,腔室的外围设置有止挡组件,反应壳体的顶端上设置有分流组件,反应壳体的顶端上设置有安装组件。本发明通过液体在分流组件内缓慢流动,因此使得流入各反应管内液量相同,通过安装组件解除分流组件的固定安装,从而可以方便地将分流组件从反应壳体的顶端上拆下,同时将反应管拆出清洗,方便清理,通过止挡组件对放置在腔室内的反应管进行限位,使得位于腔室内的反应管得到完全地限位。
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