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公开(公告)号：CN102402185A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110344471.0
申请日：2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，包括：S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；S3：实时获取该农田区域的气象参数；S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0；S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks；S6：根据双作物系数法计算作物需水量ETc；S7：根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时，实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号：CN102402185B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110344471.0
申请日：2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，包括：S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；S3：实时获取该农田区域的气象参数；S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0；S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks；S6：根据双作物系数法计算作物需水量ETc；S7：根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时，实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号：CN119790738A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510007945.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及开沟埋种技术领域，且公开了一种便于灌溉播种的开沟埋种装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板相互远离的一侧分别转动安装有转杆，两个所述转杆上分别固定套设有滚轮，还包括：若干个清理机构，所述清理机构包括固定安装在安装板底部的支撑块，所述支撑块的底部固定安装有三角开沟刀具，所述安装板的底部固定安装有两个圆杆。本发明圆杆在压花皮带轮和压花皮带的作用下会使若干个圆杆同步转动，圆杆会带动旋转块转动，旋转块会带动清理板转动，清理板在离心力的作用下接触到三角开沟刀具并将粘在三角开沟刀具上的黏土清理掉，避免黏土在三角开沟刀具上造成堵塞，影响到开沟的质量。
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公开(公告)号：CN113049750B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110270346.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了属于农业灌溉技术领域的一种基于高通量气孔导度诊断植物水分胁迫的方法及系统。通过高通量茎流、气象数据、净辐射测定设备以及植物株高叶面积参数辅助测定组成的植物水分胁迫诊断系统，结合P‑M公式连续输出高通量的气孔导度，从而利用气孔导度计算的水分胁迫指数，实现对植物水分胁迫长时间准确、高通连续地监测、量化及诊断；将无水分胁迫条件下生长的参考植物置于与待测植物同一生长气候环境，根据植物气孔导度对水分胁迫十分敏感的特点，本发明提出了诊断植物水分胁迫的指标，该指标可由高通量自动测定的待测植株与参考植株茎流、净辐射以及气象数据计算得到，从而实现对待测植株水分胁迫程度的高通量化和诊断。本发明综合考虑植物生理响应和环境影响，在诊断植物水分胁迫应用中具有生理基础、数据可靠、长时间准确、高通连续的特点。
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公开(公告)号：CN114155526B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111322534.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种番茄果实生长预测方法、装置、设备及产品，涉及农业技术领域，该方法包括以下步骤：获取番茄冠层的冠层光谱图像，并分别提取仅包含叶片的叶片光谱图像及仅包含果实的果实形态二值图像；将仅包含叶片的叶片光谱图像输入至叶片神经网络模型中，得到叶片参数；对仅包含果实的果实形态二值图进行角点检测分析，获得番茄果实个数；基于冠层光谱图像、叶片参数以及番茄果实个数，获得不同种植条件下的韧皮部糖浓度；将不同种植条件下的韧皮部糖浓度输入到番茄果实生长模型中，得到番茄果实鲜重、干重生长动态过程。本发明能够有效反映不同种植条件对番茄果实碳供应水平的影响，进而提高番茄果实生长的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937151B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211590562.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明一种作物叶片卷曲程度的判定方法，涉及图像分析技术领域，利用运动恢复结构将采集的叶片图像重建，且预处理后得到完整的点云文件；通过基于生长法的贪婪投影三角化算法，控制投影点的搜索领域大小获取三角面片化的叶片模型；叶片模型包括若干个三角面片；根据每个三角面片索引的原始点云的坐标信息，计算每个三角面片的面积与周长，获得叶片面积；计算每个处于边界三角面片的边长度并且累积求和，获取叶片周长；通过PCL点云库对投影后的点云文件处理，获得叶片投影面积；对完整的点云文件进行叶片表型信息处理，进而计算叶片卷曲度LAR，从预处理到表型提取均具有一定的精度，能够满足作物三维表型提取和分析。
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公开(公告)号：CN114862941A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210569577.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/62 , G06T5/00 , G06V10/764 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种阈值修正的孔隙度模型计算棉花叶面积指数的方法及系统，无人机采集激光雷达原始点云数据；对激光雷达原始点云数据进行去噪、分类和归一化处理；设置网格计算单元，使用比尔朗博定律的孔隙度模型计算各网格内叶面积指数，并规定棉花各生长时期无胁迫时棉花所能达的最大叶面积指数为各生长期最大阈值，加权平均获得棉花种植区叶面积指数。本发明的方法及系统具有准确、方便、低成本、高通量等特点，为棉花叶面积指数的准确获取提供了一种具有普适意义的方法。
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公开(公告)号：CN113607124B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110882064.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于植物耐旱性表征技术领域的一种基于叶片角质层导度比较的测量作物叶片卷曲程度的方法。该方法在作物遭受一定程度干旱后，叶片已经卷曲，在气孔最大程度关闭后，因为完全展开叶片和卷曲叶片之间边界层阻力的不同，造成的叶片角质层水气导度的差异，本发明通过叶片卷曲率＝1‑(卷曲叶片的角质层水气导度/展开叶片的角质层水气导度)计算。原有叶片卷曲率的测量多关注对叶片形态的变化，本方法重点关注叶片卷曲后对作物耗水的影响；为农作物的田间管理提供改进依据。
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公开(公告)号：CN103264551B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310221169.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B32B25/02
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种温室用悬梁式交替灌溉系统。它包括带喷水口的悬梁水管(10)，所述悬梁水管(10)与水池(6)联通并由水池(6)供水，悬梁水管电磁阀(9)安装在悬梁水管(10)的进水口处，与控制器(8)连接，其开启与闭合由控制器(8)控制；所述悬梁水管(10)架设在两个平行排列的悬梁水管滑槽(7)上，由驱动电机(4)驱动进而在悬梁水管滑槽(7)上能够自由滑动和停止，驱动电机(4)与控制器(8)连接并由控制器(8)控制；多个滑槽支撑柱(11)固定在作物行的两侧，支撑悬梁水管滑槽(7)。本发明结构简单，成本低廉，灌溉可靠，易于实现大规模的推广。
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公开(公告)号：CN102550372A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110415816.7
申请日：2011-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明是一种根系分区交替灌溉控制器及其灌溉系统，该控制器包括：信号采集模块，设置于作物两侧的灌水沟中，用于采集土壤水分信息；信号转换与数据处理模块，用于根据接收到的所述信号采集模块采集的信息，控制作物隔沟交替灌溉；参数设定模块，用于设定所述信号转换与数据处理模块的参数。本发明结构简单，实现了完全智能控制，即可通过人机对话、传感器信号、单片机驱动实现自动交替灌溉。由于结构简单，省工省时，节约成本，并且便于操作，易实现大规模推广；同时，该交替灌溉阀替代了传统的电磁控制阀，使系统简单，成本降低，工作可靠。
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