公开(公告)号：CN119866802A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510149915.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  郑慧娇 ,  周识 ,  阚江明

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种芦笋采摘机器人，具体涉及一种以轮式移动平台为基础动力单元，通过Delta机械臂和基于Bricard机构的机械手协同运动实现芦笋的采摘机器人。

公开(公告)号：CN118318609A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410632324.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  郑慧娇 ,  谢湘昱 ,  阚江明

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 一种Bricard机构驱动的夹持切割一体式苹果采摘机械手，包括切割模块、收集模块、机架杆。切割模块中第一刀刃杆、第二刀刃杆、第三刀刃杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆相间首尾连接，收集管道与机架杆固定连接,机架杆将机械手与机械臂固定连接，机械手运动过程中可以实现夹持切割、果实收集。