公开(公告)号：CN102870530B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201210080754.3

申请日：2012-03-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张玉波 ,  郭文霞 ,  李俊清 ,  王卷乐

IPC: A01C7/00

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40

Abstract: 一种飞播造林系统及方法，其中飞行装置包括：动力模块，包括水平方向上的四个电机、电子调速器和螺旋桨，用以使飞行装置飞行；全球定位系统模块，用以在飞行装置飞行时导引其到达需要进行飞播的地区；遥感模块，用以在飞行装置飞行时对需要进行飞播的地区进行扫描并确认目标播种区域；种子携带和释放模块，在飞行装置到达目标播种区域上空并处于指定高度时，开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子；以及控制模块，用以接收来自地面控制装置的起飞指令和需要进行飞播的地区，并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、遥感模块以及种子携带和释放模块进行控制。该系统不仅节省人力，还适用于地形复杂、人力难以到达的区域。

公开(公告)号：CN107449400A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610377599.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张玉波 ,  李俊清 ,  王智 ,  王卷乐

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/06

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种快速获得森林地上生物量的系统及方法，本发明利用高分辨率的无人机系统获得精确地森林树冠影像，通过分析森林树冠影像获得林木的树冠面积，实地测量林木的胸径，建立胸径-树冠面积回归方程和地上生物量-树冠面积回归方程，通过胸径-树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的胸径，通过地上生物量-树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的地上生物量，进而获得待预测森林的整体地上生物量。本发明提供的方法快速有效，结果精确，并且成本较低，有利于推广无人机技术在林业调查上的广泛使用。

公开(公告)号：CN107449400B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201610377599.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张玉波 ,  李俊清 ,  王智 ,  王卷乐

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种快速获得森林地上生物量的系统及方法，本发明利用高分辨率的无人机系统获得精确地森林树冠影像，通过分析森林树冠影像获得林木的树冠面积，实地测量林木的胸径，建立胸径‑树冠面积回归方程和地上生物量‑树冠面积回归方程，通过胸径‑树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的胸径，通过地上生物量‑树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的地上生物量，进而获得待预测森林的整体地上生物量。本发明提供的方法快速有效，结果精确，并且成本较低，有利于推广无人机技术在林业调查上的广泛使用。