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公开(公告)号：CN104061904B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310095191.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速精确确定林窗形状和面积的方法，步骤：（1）确定待测林区的坐标；（2）根据坐标，地面处理系统控制无人机遥感系统飞行到待测林区上空距地面200米处，悬停；（3）通过无人机遥感系统对待测林区进行航拍：所述的无人机遥感系统包括：控制模块（210），其接收来自所述地面处理系统的指令，并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、拍摄模块进行控制，拍摄模块，用以接收控制模块的指令，基于所接收到的指令进行航拍；（4）对航拍照片进行处理：利用ERDAS软件对航拍照片进行处理；（5）计算林窗形状和面积。该方法具有快捷、精确、反应灵敏、结构简单、省时省力等优点，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN102870559A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110247199.4
申请日：2011-08-25
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/294 , Y02P60/70
Abstract: 本发明涉及一种集成有生计替代与能源替代的内生性循环系统，包括：生计替代子系统，该子系统包括：牲畜养殖模块，蜜蜂养殖模块，果树栽培模块，紫花苜蓿栽培模块；和能源替代子系统，该子系统包括：沼气发酵生成模块，太阳能收集模块，多功能燃烧/取暖模块。该系统最大限度地减少农户的薪柴消耗和其他对森林生态系统产生压力的生产生活活动，同时促进农户增收，摆脱贫困，另一方面，也有效降低了待保护地区周边社区居民的薪柴采集、放牧等生产生活对保护区的压力。
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公开(公告)号：CN102870530A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210080754.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 一种飞播造林系统及方法，其中飞行装置包括：动力模块，包括水平方向上的四个电机、电子调速器和螺旋桨，用以使飞行装置飞行；全球定位系统模块，用以在飞行装置飞行时导引其到达需要进行飞播的地区；遥感模块，用以在飞行装置飞行时对需要进行飞播的地区进行扫描并确认目标播种区域；种子携带和释放模块，在飞行装置到达目标播种区域上空并处于指定高度时，开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子；以及控制模块，用以接收来自地面控制装置的起飞指令和需要进行飞播的地区，并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、遥感模块以及种子携带和释放模块进行控制。该系统不仅节省人力，还适用于地形复杂、人力难以到达的区域。
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公开(公告)号：CN107449400B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201610377599.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速获得森林地上生物量的系统及方法，本发明利用高分辨率的无人机系统获得精确地森林树冠影像，通过分析森林树冠影像获得林木的树冠面积，实地测量林木的胸径，建立胸径‑树冠面积回归方程和地上生物量‑树冠面积回归方程，通过胸径‑树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的胸径，通过地上生物量‑树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的地上生物量，进而获得待预测森林的整体地上生物量。本发明提供的方法快速有效，结果精确，并且成本较低，有利于推广无人机技术在林业调查上的广泛使用。
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公开(公告)号：CN104251691A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310256260.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林林隙更新及叶片生物信息的大面积调查方法及其集成系统，所述调查方法包括：（1）获取需要调查的森林植被全景影像数据，目视选择定点拍摄的区域获取经纬度数据并对森林冠层植被全景进行目视判断；（2）获取取样区森林林隙更新及叶片冠层生物信息；同时精确核查所获取的森林林隙更新及叶片冠层生物信息，建立影像数据与地面调查数据的相关关系；（3）获取大面积森林林隙更新及冠层影像数据，并通过建立的相关关系获得全区森林冠层叶片生物信息。本发明方法有利于对非均质森林进行科研调查，具有调查精确、执行简便、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061904A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310095191.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速精确确定林窗形状和面积的方法，步骤：（1）确定待测林区的坐标；（2）根据坐标，地面处理系统控制无人机遥感系统飞行到待测林区上空距地面200米处，悬停；（3）通过无人机遥感系统对待测林区进行航拍：所述的无人机遥感系统包括：控制模块（210），其接收来自所述地面处理系统的指令，并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、拍摄模块进行控制，拍摄模块，用以接收控制模块的指令，基于所接收到的指令进行航拍；（4）对航拍照片进行处理：利用ERDAS软件对航拍照片进行处理；（5）计算林窗形状和面积。该方法具有快捷、精确、反应灵敏、结构简单、省时省力等优点，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN102870530B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210080754.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 一种飞播造林系统及方法，其中飞行装置包括：动力模块，包括水平方向上的四个电机、电子调速器和螺旋桨，用以使飞行装置飞行；全球定位系统模块，用以在飞行装置飞行时导引其到达需要进行飞播的地区；遥感模块，用以在飞行装置飞行时对需要进行飞播的地区进行扫描并确认目标播种区域；种子携带和释放模块，在飞行装置到达目标播种区域上空并处于指定高度时，开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子；以及控制模块，用以接收来自地面控制装置的起飞指令和需要进行飞播的地区，并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、遥感模块以及种子携带和释放模块进行控制。该系统不仅节省人力，还适用于地形复杂、人力难以到达的区域。
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公开(公告)号：CN107449400A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610377599.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速获得森林地上生物量的系统及方法，本发明利用高分辨率的无人机系统获得精确地森林树冠影像，通过分析森林树冠影像获得林木的树冠面积，实地测量林木的胸径，建立胸径-树冠面积回归方程和地上生物量-树冠面积回归方程，通过胸径-树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的胸径，通过地上生物量-树冠面积回归方程获得待预测森林中林木的地上生物量，进而获得待预测森林的整体地上生物量。本发明提供的方法快速有效，结果精确，并且成本较低，有利于推广无人机技术在林业调查上的广泛使用。
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公开(公告)号：CN104251691B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310256260.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林林隙更新及叶片生物信息的大面积调查方法及其集成系统，所述调查方法包括：（1）获取需要调查的森林植被全景影像数据，目视选择定点拍摄的区域获取经纬度数据并对森林冠层植被全景进行目视判断；（2）获取取样区森林林隙更新及叶片冠层生物信息；同时精确核查所获取的森林林隙更新及叶片冠层生物信息，建立影像数据与地面调查数据的相关关系；（3）获取大面积森林林隙更新及冠层影像数据，并通过建立的相关关系获得全区森林冠层叶片生物信息。本发明方法有利于对非均质森林进行科研调查，具有调查精确、执行简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN102889881A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110247332.6
申请日：2011-08-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及用于大熊猫栖息地植被的识别系统，包括：地面控制平台；与地面控制平台相连的飞行平台，飞行平台包括：动力模块、控制模块、定时定位系统模块和电源；与飞行平台相连的影像获取平台，影像获取平台包括：快门控制装置，其与飞行平台中的数传电台相连；以及与快门控制装置通过相机快门相连的相机。该识别系统飞行半径大、飞行拍摄高度低、拍摄时间和频率可控、拍摄所得照片分辨率高，在拍摄得到的清晰照片基础上，能获得大熊猫栖息地植被的具体信息。
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