公开(公告)号：CN112551451A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011297588.3

申请日：2020-11-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  任淑航 ,  邓慧 ,  梅昆鹏 ,  海涌杰 ,  王亚雄

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00 ,  G05B11/42 ,  G05B13/04 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明涉及一种具有智能调平系统的果园高位作业平台调平装置，包括底盘、剪叉式升降架、电动控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘为平行四边形轮腿结构，用于实现支撑车身的功能及通过平行四边形内电动推杆的伸缩实现轮腿的伸缩来实现车身纵向调平功能；位于底盘上方的剪叉式升降结构用于支撑作业平台及实现作业平台的升降功能，同时剪叉式升降架通过铰链与底盘相连，通过电动推杆的伸缩使升降架饶铰链旋转实现作业平台的左右调平。本发明能够解决现有果园作业中无法实现作业平台保持水平的困难，根据坡度自动实现调平，保证作业人员在作业过程中保持稳定。