公开(公告)号：CN108901801A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810505950.8

申请日：2018-05-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 伦小秀 ,  杨澜 ,  牛健植 ,  李小勇 ,  何声秀 ,  申振士 ,  马伟芳

IPC: A01G31/02

Abstract: 本发明涉及一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台，与所述操控台连接的机械臂，间隔排列的多个种植器、将所述多个种植器连接起来的连接件；种植器包括柱状主体部、位于柱状主体部下端的锥体部以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘，柱状主体部的侧壁上形成有开口，所述放置盘能够通过所述开口进出所述柱状主体部；种植装置还包括将各种植器的放置盘串连起来的连线，操控台能够对连线施加力，以拉动各放置盘通过所述缝隙向外移动，所述锥体部包括固定部分和可活动部分，种植装置还包括连接线，连接线的一端连接各种植器的锥体部的可活动部分，另一端连接至操控台，操控台能够对连接线施加力，以拉动并打开各可活动部分。

公开(公告)号：CN108901801B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810505950.8

申请日：2018-05-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 伦小秀 ,  杨澜 ,  牛健植 ,  李小勇 ,  何声秀 ,  申振士 ,  马伟芳

IPC: A01G31/02

Abstract: 本发明涉及一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台，与所述操控台连接的机械臂，间隔排列的多个种植器、将所述多个种植器连接起来的连接件；种植器包括柱状主体部、位于柱状主体部下端的锥体部以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘，柱状主体部的侧壁上形成有开口，所述放置盘能够通过所述开口进出所述柱状主体部；种植装置还包括将各种植器的放置盘串连起来的连线，操控台能够对连线施加力，以拉动各放置盘通过所述开口向外移动，所述锥体部包括固定部分和可活动部分，种植装置还包括连接线，连接线的一端连接各种植器的锥体部的可活动部分，另一端连接至操控台，操控台能够对连接线施加力，以拉动并打开各可活动部分。