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公开(公告)号：CN108770440B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810505949.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式沉水植物种植装置，包括：主体框架、多个圆锥体形的种植载体和两个控制单元；主体框架包括承载部分、支撑部分以及把手部分；承载部分为四边形框架；各种植载体包括环形轨道以及挂接在环形轨道上的锥面，锥面包括两个能够沿着环形轨道移动的移动子锥面；各种植载体通过环形轨道与四边形框架的两个长边连接而固定在四边形框架之中；各控制单元包括控制开关、连线以及弹簧，连线的一端连接控制开关，另一端连接弹簧；移动子锥面中的一个与一个控制单元的连线相连接，另一个与另一控制单元的连线相连接；对两个控制单元的控制开关施加力，能够拉伸各自的连线并使得两个移动子锥面沿着环形轨道移动，由此打开各种植载体的锥面。
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公开(公告)号：CN108901801A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810505950.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明涉及一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台，与所述操控台连接的机械臂，间隔排列的多个种植器、将所述多个种植器连接起来的连接件；种植器包括柱状主体部、位于柱状主体部下端的锥体部以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘，柱状主体部的侧壁上形成有开口，所述放置盘能够通过所述开口进出所述柱状主体部；种植装置还包括将各种植器的放置盘串连起来的连线，操控台能够对连线施加力，以拉动各放置盘通过所述缝隙向外移动，所述锥体部包括固定部分和可活动部分，种植装置还包括连接线，连接线的一端连接各种植器的锥体部的可活动部分，另一端连接至操控台，操控台能够对连接线施加力，以拉动并打开各可活动部分。
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公开(公告)号：CN108901801B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810505950.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明涉及一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台，与所述操控台连接的机械臂，间隔排列的多个种植器、将所述多个种植器连接起来的连接件；种植器包括柱状主体部、位于柱状主体部下端的锥体部以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘，柱状主体部的侧壁上形成有开口，所述放置盘能够通过所述开口进出所述柱状主体部；种植装置还包括将各种植器的放置盘串连起来的连线，操控台能够对连线施加力，以拉动各放置盘通过所述开口向外移动，所述锥体部包括固定部分和可活动部分，种植装置还包括连接线，连接线的一端连接各种植器的锥体部的可活动部分，另一端连接至操控台，操控台能够对连接线施加力，以拉动并打开各可活动部分。
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公开(公告)号：CN108770440A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810505949.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式沉水植物种植装置，包括：主体框架、多个圆锥体形的种植载体和两个控制单元；主体框架包括承载部分、支撑部分以及把手部分；承载部分为四边形框架；各种植载体包括环形轨道以及挂接在环形轨道上的锥面，锥面包括两个能够沿着环形轨道移动的移动子锥面；各种植载体通过环形轨道与四边形框架的两个长边连接而固定在四边形框架之中；各控制单元包括控制开关、连线以及弹簧，连线的一端连接控制开关，另一端连接弹簧；移动子锥面中的一个与一个控制单元的连线相连接，另一个与另一控制单元的连线相连接；对两个控制单元的控制开关施加力，能够拉伸各自的连线并使得两个移动子锥面沿着环形轨道移动，由此打开各种植载体的锥面。
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