公开(公告)号：CN105844244A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610176429.5

申请日：2016-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  王亚雄 ,  许莎莎 ,  翟壮壮 ,  杨子元

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/209 ,  G06K9/00657 ,  G06T2207/30188

Abstract: 本发明涉及一种作物识别与定位方法，尤其涉及一种面向精准施药的果树根蘖识别与定位方法，搭建激光和相机采集检测系统，提出一种基于激光扫面仪和图像技术信息融合的果树根蘖识别与定位方法。根据果树根蘖的生长特点，将扫描式激光测距仪和机器视觉相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，为实现果树根蘖的精准对靶施药提供位置和施药量信息，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染提供技术支持。