公开(公告)号：CN104443106A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410736993.9

申请日：2014-12-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  杭鸣翔 ,  高子涵 ,  王宇 ,  张恒宇

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述行走装置上方的机器人主体，行走装置分为左右对设的行走单元，每个行走单元集合包括多组并排设置的成对的机器人腿，并且在机器人的行走装置与主体上方安装减震装置。应用在探测、侦察以及危险作业环境作业，适用于各种复杂地形运送物资等。

公开(公告)号：CN104443106B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410736993.9

申请日：2014-12-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  杭鸣翔 ,  高子涵 ,  王宇 ,  张恒宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述行走装置上方的机器人主体，行走装置分为左右对设的行走单元，每个行走单元集合包括多组并排设置的成对的机器人腿，并且在机器人的行走装置与主体上方安装减震装置。应用在探测、侦察以及危险作业环境作业，适用于各种复杂地形运送物资等。

公开(公告)号：CN204415556U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420760868.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  杭鸣翔 ,  高子涵 ,  王宇 ,  张恒宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述行走装置上方的机器人主体，行走装置分为左右对设的行走单元，每个行走单元集合包括多组并排设置的成对的机器人腿，并且在机器人的行走装置与主体上方安装减震装置。应用在探测、侦察以及危险作业环境作业，适用于各种复杂地形运送物资等。