公开(公告)号：CN103407511B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310283190.8

申请日：2013-07-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  周琪涵 ,  王伟龙 ,  闫海龙 ,  王佳丽 ,  姜子豪

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，该机构在林区等野外自然环境下具备较好的环境适应性和越障能力。该机构六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连。转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以带动轮子的正常转动。内花盘一侧附有齿轮盘，根据弧形腿开闭的动作需要可与内花盘固定或脱离。该运动机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件变换运动模式。利用轮子实现高速远距离运动，利用弧形腿提高其越障能力和环境适应性。

公开(公告)号：CN103407511A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310283190.8

申请日：2013-07-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  周琪涵 ,  王伟龙 ,  闫海龙 ,  王佳丽 ,  姜子豪

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，该机构在林区等野外自然环境下具备较好的环境适应性和越障能力。该机构六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连。转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以带动轮子的正常转动。内花盘一侧附有齿轮盘，根据弧形腿开闭的动作需要可与内花盘固定或脱离。该运动机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件变换运动模式。利用轮子实现高速远距离运动，利用弧形腿提高其越障能力和环境适应性。

公开(公告)号：CN203439167U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320401746.4

申请日：2013-07-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  周琪涵 ,  王伟龙 ,  闫海龙 ,  王佳丽 ,  姜子豪

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，该机构在林区等野外自然环境下具备较好的环境适应性和越障能力。该机构六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连。转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以带动轮子的正常转动。内花盘一侧附有齿轮盘，根据弧形腿开闭的动作需要可与内花盘固定或脱离。该运动机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件变换运动模式。利用轮子实现高速远距离运动，利用弧形腿提高其越障能力和环境适应性。