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公开(公告)号:CN119247419B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411772735.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于动态北斗差分定位技术领域,公开了一种动态条件下快速北斗差分定位方法及系统,构建历元间单差误差方程;观测值选取参考历元选取;使用双差-单差模型交替的策略实现高采样率的数据处理;数据分析。本发明提出的动态条件下快速北斗差分定位方法,解决了在双差模型失效时,通过使用历元间单差模型,以及所构造的噪声最小的组合观测值,实现了北斗系统厘米级的动态定位结果。本发明使用的选取参考历元的方法,避免了坐标误差的累积对运动载体坐标精度的影响,更适合实时动态数据处理。本发明采用噪声最小的载波相位组合观测值,进一步降低了观测值噪声对定位精度的影响。
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公开(公告)号:CN120009922A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510501899.3
申请日:2025-04-21
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于GNSS导航接收机技术领域,公开了一种基于噪底基准值的多门限捕获验证方法及系统,设置两个门限值TH1和TH2,其中TH1>TH2;对于某个搜索单元的一次捕获验证过程,比较待检测量V与TH1的大小,若V≥TH1则声明捕获成功,并结束捕获过程;若待检测量V<TH1则判断V与TH2的关系;若V<TH2则判断为噪声单元;若当前搜索单元是最后一个搜索单元,则声明所捕获卫星信号不存在,并结束捕获过程,否则选择下一个搜索单元;若V介于TH1和TH2之间,则计算当前搜索单元的待检测量V与噪声均值的关系,并调整捕获验证参数或计数器,对该搜索单元进行捕获验证。本发明可以加速整个捕获验证过程。
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公开(公告)号:CN119247419A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411772735.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于动态北斗差分定位技术领域,公开了一种动态条件下快速北斗差分定位方法及系统,构建历元间单差误差方程;观测值选取参考历元选取;使用双差-单差模型交替的策略实现高采样率的数据处理;数据分析。本发明提出的动态条件下快速北斗差分定位方法,解决了在双差模型失效时,通过使用历元间单差模型,以及所构造的噪声最小的组合观测值,实现了北斗系统厘米级的动态定位结果。本发明使用的选取参考历元的方法,避免了坐标误差的累积对运动载体坐标精度的影响,更适合实时动态数据处理。本发明采用噪声最小的载波相位组合观测值,进一步降低了观测值噪声对定位精度的影响。
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公开(公告)号:CN119853710A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510329615.7
申请日:2025-03-20
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用新架构的Turbo码解码器、解码方法及北斗接收机,解码器包括:第一交织器对输入的系统比特软信息进行交织处理输出系统比特软信息;第二交织器对第一解码器输出的L12信息进行交织处理输出L12信息;解交织器对第二解码器输出的L21信息进行解交织处理输出L21信息;第二解码器根据系统比特软信息、L12信息,以及校验比特2软信息计算出L21信息和LLR信息;第一解码器根据输入的校验比特1软信息、系统比特软信息和解交织后的L21信息计算出L12信息;判决模块对满足停止迭代条件的LLR信息进行判决输出Turbo码解码结果。本发明采用新的解码器架构,缩短了操作时长,提高解码效率。
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公开(公告)号:CN119788244A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510279454.5
申请日:2025-03-11
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种Turbo码的尾比特解码装置、解码方法及北斗接收机,装置包括:第一解码器,根据输入的包括尾比特的校验比特1软信息、L21信息和第一系统比特软信息计算第一LLR信息;第二解码器,根据输入的包括尾比特的校验比特2软信息、L12信息和第二系统比特软信息计算第二LLR信息;L12计算模块,对第一LLR信息进行外部信息计算、交织和补零后输出的L12信息;L21计算模块,对第二LLR信息进行外部信息计算、解交织和补零后输出的L21信息;判决输出模块,用于对停止迭代后第二LLR信息进行判决和解交织输出Turbo码解码结果。本发明利用Turbo码的尾比特信息进行解码,改善了解码器的性能。
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公开(公告)号:CN119738841A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411692946.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种小资源的卫星导航窄带抗干扰装置、方法及接收机,属于卫星导航技术领域,装置包括:预处理模块用于从作为第一路信号的卫星导航AD信号和作为第二路信号的延迟N/2点后的卫星导航AD信号中分别取出N点数据进行加窗处理;对加窗处理后的第一路信号的后面、第二路信号的前面分别添加N/2个0后进行数据合并,得到长度为1.5N点的合成信号;干扰识别去除模块用于将所述合成信号转换到频域中,在各频域点中分别进行干扰识别和去除,得到去除干扰后的频域信号;信号提取模块用于将干扰识别去除模块输出的频域信号转换为时域信号,提取出时域信号中N/2点到N点的长度为N/2点的有效信号进行输出。本发明减少了计算量,占用资源少功耗低。
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