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公开(公告)号：CN115167204A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210756306.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种长时间值守装置和方法，包括以下步骤：一有唤醒信号时，主芯片工作，检测唤醒信号的来源，若为定时器唤醒，则转到二，若不是定转到五；二，自维持唤醒单元工作并记录时间是否为定时器的周期性唤醒时间，若是转到三，不是转到四；三，根据预先装订的自检程序对系统进行自检，直到自检结束；四，主芯片断电，自维持唤醒单元将整个值守装置断电，重新休眠，此次唤醒程序完成；五，判断唤醒信号是否与预定的唤醒信号一致，若一致转六，不一致转四；六执行唤醒后的预定任务，任务执行完毕后，转到步骤四。本发明使得天线罩在使用的通带内达到最优，不仅在X/Ka波段内透波率好(超过80％)且具有较大带宽，满足在宽角域范围内(0～70°入射角范围内)有高透波率能力。
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公开(公告)号：CN109921702A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711327652.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种取力发电装置，涉及取力发电品质控制技术，能够解决行驶工况下，取力发电装置输出供电品质难以控制的问题。该装置包含车载底盘发动机、电励磁取力发电机、车载底盘蓄电池和发电机控制器；当汽车在行驶工况时，车载底盘发动机的转速是变化的，随着发动机转速的升高和降低，取力发电机的输出电压也随之升高和降低，接触器K1和K2闭合，谐波绕组S1和S2连接到底盘蓄电池电压作为参考电压和取力发电机输出电压之间的误差通过PID调节电路产生调节信号，经由PWM电路形成控制信号，调整励磁电流，稳定发电机输出电压闭环控制。
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公开(公告)号：CN115291709A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756575.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F1/3203 , G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种长期值守电能源系统及管控方法，包括热电池、低功耗管控模块和负载，所述的热电池与所述的低功耗管控模块和负载连接，在所述的低功耗管控模块接收到执行任务信号时，为所述的低功耗管控模块和负载供电，所述的低功耗管控模块与所述的热电池和负载连接，在值守过程中接收唤醒信号，按照接收到的流程对长期值守电能源系统进行自检和其他操作，并在接收到执行任务信号时激活所述的热电池；所述的负载为执行相关任务的载荷。本发明延长长期值守装置的值守时间，可达数年之久，实现了安全可靠的长时间值守和任务完成。
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公开(公告)号：CN114865190A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372103.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01M50/204 , H01M50/24 , H01M50/509 , H01M10/613 , H01M10/658
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，公开了一种水下装置锂电池系统及水下装置。其中，该锂电池系统包括电池壳体、多个电池模组、绝缘热隔离单元、隔热板和固定导轨，多个所述电池模组设置在所述电池壳体内，所述固定导轨用于对多个所述电池模组进行固定，每个所述电池模组包括电芯和设置在所述电芯上的镍片，通过所述镍片对多个所述电池模组进行串并联，相邻所述电池模组之间设置所述隔热板，每个所述电池模组的正极和负极均设置所述绝缘热隔离单元，所述绝缘热隔离单元包括依次层叠设置的绝缘板、定向导热板和防火板，所述绝缘板与所述电池模组接触而所述防火板与所述隔热板接触，所述定向导热板用于在水平方向进行散热以及在厚度方向进行热隔离。
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公开(公告)号：CN117277259A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311200129.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外宿营的智能化多能源管理系统，包括：风能发电高功率因数整流器、柴油机组发电高功率因数整流器、光伏发电Buck/Boost变换器、电池储能双向Buck/Boost变换器、单相全桥逆变器、直流母线以及分布自治控制器。通过采用模块化共直流母线拓扑结构、分布自治控制策略等方法优化系统结构尺寸，实现风能发电、光伏发电、柴油机组发电、电池储能等多种能源混合输入的智能化调度，降低噪音，优先使用绿色能源，同时可实现对风能发电、光伏发电的最大功率跟踪，提升能源供应效率，减少环境因素带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108075527B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611021002.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开的一种电池组充电、放电以及对外供电控制方法，涉及电池组的控制技术，能够同时解决不充电时充电接口有电压；不放电时放电接口有电压；不充电、不放电时，电池组控制电路消耗电池本身电量的问题。当不充电时，充电接口的正线与正母线之间被一个双向固态继电器阻隔，当不放电时，放电接口与正母线之间被一个单向固态继电器阻隔，充电接口没有电压，同时放电控制接口中的1、2两点之间没有短接，该电路用于电池组充电、放电以及对外供电控制。
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公开(公告)号：CN111124029A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911359530.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明属于通断电控制领域，具体提出了一种外置开关通断电控制电路，通过通断电控制开关、通断电控制器、光耦隔离电路、放电输出回路，实现使用外置开关对如水下装备等内部系统的通断电控制。光耦隔离电路和放电输出回路采用冗余设计，能保证系统正常工作。同时使用磁保持继电器，能够有效避免因控制回路电压抖动而误断开放电继电器，造成系统异常停止工作。本发明还提出一种外置开关通断电控制方法，同样达到上述效果。
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公开(公告)号：CN105071518B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510468663.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开的一种总线型混合能源装置和混合能源的循环控制方法，涉及混合能源发电技术领域，能够解决不具备在线智能充放电功能，不具备能量管理能力，且该并联系统应用领域较狭窄，扩展性较差问题。开关电源通过单向DC/DC变换器挂载于供电总线上并向负载供电，超级电容器通过第一双向DC/DC模块挂载于供电总线上，锂电池通过第二双向DC/DC模块挂载于供电总线上，其中，双向DC/DC变换器具有关断、Buck以及Boost三种工作模式，三种模式的选择由能源管理控制器确定并配置。主要用于混合能源控制。
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公开(公告)号：CN107040748A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610075932.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04N7/15 , H04N7/18 , H04N21/43 , H04N21/8547
CPC classification number: H04N21/8547 , H04N7/152 , H04N7/18 , H04N21/4305
Abstract: 本发明实施例提供的一种监控与视频会议应用整合平台和方法，涉及可视指挥技术，解决目前无法实现音视频的同步以及视频会议和视频监控有效的融合问题。该方法从音频缓冲区中获取要播放的音频时间戳，记录为A；求得要与该音频对应同步的视频时间戳记为B；从视频缓冲区中获取要播放的当前视频时间戳，记录为V；计算S＝|V-B|/ClockB；如果S≤100ms，则播放所述当前视频；如果S>100ms，且V 100ms，且V>B，则重复显示同一帧。主要用于音视频同步。
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公开(公告)号：CN112572740A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011484325.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及水下控制技术领域，公开了一种仿生机器鱼航行状态平滑切换方法。该方法包括：利用中枢模式发生器CPG计算拍动电机的待切换转动角度；将任意一个截面曲轴与扭转轴之间的距离确定为与曲轴的转动半径相等；利用CPG计算扭转电机的待切换转动角度；根据所计算的拍动电机的待切换转动角度控制拍动电机运动，根据所计算的扭转电机的待切换转动角度控制扭转电机运动。由此，可以保证仿生机器鱼航行状态发生改变时，拍动电机及扭转电机的运行状态实现平滑切换，从而使胸鳍在两个不同状态之间平滑过渡，解决了仿生鱼不同状态切换时的震颤现象。
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