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公开(公告)号：CN107370354B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710494981.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵哲
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种交流输入电流浪涌抑制系统，包括：抑制电路和控制电路；抑制电路包括一个电阻和晶闸管并联后接入电路中，用于限制浪涌电流的大小，起到对电路器件的保护；控制电路与抑制电路连接，通过控制抑制电路中晶闸管的开闭减小抑制电路在电路中的功率损耗。电流浪涌抑制电阻的存在，有效降低浪涌电流对电路器件的冲击；在电阻两端并联晶闸管，有效解决在电路正常过程中由电阻造成的功率损耗。
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公开(公告)号：CN116972840A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210420585.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有技术中现有的社交空间代价模型使得机器人的导航行为不满足社会规范，增大了机器人不必要的社会空间的问题。方法包括以下步骤：采用2D激光雷达和RGB‑D相机进行行人检测，计算行人的位姿和速度；基于情感模型计算当前时刻机器人的心境值；构建动态社交空间代价模型，基于所述心境值以及行人与机器人的相对速度调整所述动态社交空间代价模型的参数；基于调整后的动态社交空间代价模型计算社交空间代价地图层中每个栅格的代价值；将所述社交空间代价地图层的代价值融入代价地图中；基于更新后的代价地图对机器人移动路径进行规划。
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公开(公告)号：CN113628850A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010390263.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电感与变压器磁集成方法，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中磁芯利用率很低，窗口面积占用较大，电感对主变压器的影响较大的问题。电感与变压器磁集成方法包括：提供上下对准的上部E型磁芯和下部E型磁芯，其中，上部E型磁芯的中柱、左支腿和右支腿与下部E型磁芯的中柱、左支腿和右支腿之间均具有气隙；将电感绕组绕制在左支腿上；以及将变压器的一次绕组和二次绕组绕制在中柱上，其中，通过调整气隙大小来调整中柱、左支腿和右支腿的磁阻。能够提高磁芯利用率，占用较小的窗口面积，以及降低电感对主变压器的影响。
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公开(公告)号：CN107085134B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710213697.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电压闪变的检测方法,具体包括以下步骤：采集电网电压，获得高采样速率电网电压有效值序列XH与低采样速率电网电压有效值序列XL；利用加窗FFT分别计算XH与XL的原始频谱，并利用频谱修正算法对其频率与幅值进行修正，得到修正后的频谱SH'与SL'；利用步骤S2得到的修正后的频谱SH'与SL'，计算短时闪变值与长时闪变值。通过采用双采样速率傅里叶序列分析，利用低采样速率序列的傅里叶分析满足低频闪变信号的检测要求，高采样速率序列的傅里叶分析满足对高频闪变信号分析的要求显著降低电压闪变计算量以及对存储空间的要求。并通过对主导频率与短时闪变值进行插值拟合的方法，提高电压闪变测量精度。
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公开(公告)号：CN103580466A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310546714.8
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有滞环功能的电压控制型缓启动电路，包括：比较器N1、二极管V1、二极管V2、三极管V3、电阻R1-电阻R7。电阻R1与电阻R2串联形成分压电路，当输入电压逐渐建立到使比较器N1的2IN+脚电压大于比较器N1的2IN-脚电压时，比较器N1的2OUT出现高电平，从而使SS为高电平；当比较器N1的2OUT脚为高电平时，电阻R3、电阻R4、二极管V1开始投入工作，此时若出现输入电压在一定范围之内的波动，仍可以保证SS信号为高电平，维持工作。本发明电路结构简单，可以抵抗一定范围的输入电压波动，在电路中起到较好的缓启动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068575A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271453.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S17/88 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于2D激光雷达和RGB‑D相机的人体状态识别方法和装置，属于机器人技术领域，解决2D激光雷达不能确定用户静止时的姿态和运动状态下的朝向的问题，所述方法包括：基于栅格地图和2D激光雷达，确定第一人腿数据；基于RGB‑D相机，确定第二人腿数据和人体关节信息；根据所述第一人腿数据和所述第二人腿数据，基于卡尔曼滤波确定人腿位置信息和人腿速度信息；根据所述人体关节信息，确定人腿姿态角；根据所述人腿位置信息、所述人腿速度信息和所述人腿姿态角，确定人体的状态信息。本发明提供的技术方案能提高准确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN107085134A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710213697.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电压闪变的检测方法,具体包括以下步骤：采集电网电压，获得高采样速率电网电压有效值序列XH与低采样速率电网电压有效值序列XL；利用加窗FFT分别计算XH与XL的原始频谱，并利用频谱修正算法对其频率与幅值进行修正，得到修正后的频谱SH'与SL'；利用步骤S2得到的修正后的频谱SH'与SL'，计算短时闪变值与长时闪变值。通过采用双采样速率傅里叶序列分析，利用低采样速率序列的傅里叶分析满足低频闪变信号的检测要求，高采样速率序列的傅里叶分析满足对高频闪变信号分析的要求显著降低电压闪变计算量以及对存储空间的要求。并通过对主导频率与短时闪变值进行插值拟合的方法，提高电压闪变测量精度。
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公开(公告)号：CN102354239B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110155252.8
申请日：2011-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05F1/12
Abstract: 本发明公开了一种数字电位器调压电路中机械电位器的调节方法，具体步骤为：在数字电位器（4）接收0x00的情况下，调节机械电位器A（2）使电路输出电压达到调压目标的下限值；在数字电位器（4）接收0xff情况下，利用当前电压输出值和调压目标的上限值计算出0xff对应的电压目标值，之后调节机械电位器B（3）使电路的输出电压达到0xff对应的电压目标值；几次调节机械电位器A（2）和机械电位器B（3），直到电路的调压范围与需求目标一致。本发明具有快速调节数字电位器调压电路中机械电位器的能力，调整次数小于5次，相对于几十次的传统调整方法，大大提高了调节速度。
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公开(公告)号：CN102354239A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110155252.8
申请日：2011-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05F1/12
Abstract: 本发明公开了一种数字电位器调压电路中机械电位器的调节方法，具体步骤为：在数字电位器（4）接收0x00的情况下，调节机械电位器A（2）使电路输出电压达到调压目标的下限值；在数字电位器（4）接收0xff情况下，利用当前电压输出值和调压目标的上限值计算出0xff对应的电压目标值，之后调节机械电位器B（3）使电路的输出电压达到0xff对应的电压目标值；几次调节机械电位器A（2）和机械电位器B（3），直到电路的调压范围与需求目标一致。本发明具有快速调节数字电位器调压电路中机械电位器的能力，调整次数小于5次，相对于几十次的传统调整方法，大大提高了调节速度。
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公开(公告)号：CN118944421A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310538101.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种缓启动浪涌电压抑制电路，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中缓启动浪涌电压控制电路耐久性差以及浪涌电压抑制不精确的问题。包括缓启动控制电路用于对接收的所述主电路的输入电压进行延时采样，并将输入采样电压进行放大后输出缓启动控制信号，还将所述输入采样电压与设置的参考电压进行比较，根据比较结果输出缓启动浪涌切换信号；浪涌电压控制电路用于将接收的所述主电路的输出采样电压进行差分放大后，与参考电压进行比较，根据比较结果输出浪涌电压控制信号；主电路用于根据接收的输入电压对用电设备供电，还用于根据接收的缓启动浪涌切换信号、缓启动控制信号和浪涌电压控制信号进行缓启动和浪涌电压抑制。
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