公开(公告)号：CN105499536A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510984652.8

申请日：2015-12-24

Applicant: 北京有色金属研究总院

Inventor： 杨玉洁 ,  徐俊 ,  张志峰 ,  高志华

IPC: B22D17/30

CPC classification number: B22D17/30

Abstract: 本发明属于半固态金属材料加工领域，尤其涉及一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式。其特征在于，该装置包括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺；工业机器人系统包括机器人防护服及机器人底座、机器人手臂、机器人控制柜与机器人示教盒；机器人防护服用来保护机器人手臂；机器人底座与工业机器人主体固定，用来支撑工业机器人主体；输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏、手动操作按钮、内置于机器人控制柜的PLC CPU与温度检测控制模块以及温度传感器；汤勺的勺柄为曲柄结构，螺栓穿过勺柄上的连接孔将勺柄与机器人第六轴连接起来，卡箍固定在勺体上。本发明的自动化程度高，能完全实现合金熔体浆料的自动化输送。

公开(公告)号：CN105499536B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510984652.8

申请日：2015-12-24

Applicant: 北京有色金属研究总院

Inventor： 杨玉洁 ,  徐俊 ,  张志峰 ,  高志华

IPC: B22D17/30

Abstract: 本发明属于半固态金属材料加工领域，尤其涉及一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式。该装置包括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺；工业机器人系统包括机器人防护服及机器人底座、机器人手臂、机器人控制柜与机器人示教盒；机器人防护服用来保护机器人手臂；机器人底座与工业机器人主体固定，用来支撑工业机器人主体；输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏、手动操作按钮、内置于机器人控制柜的PLC CPU与温度检测控制模块以及温度传感器；汤勺的勺柄为曲柄结构，螺栓穿过勺柄上的连接孔将勺柄与机器人第六轴连接起来，卡箍固定在勺体上。本发明的自动化程度高，能完全实现合金熔体浆料的自动化输送。