公开(公告)号：CN111665849B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202010604416.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 付文亮 ,  潘浩 ,  张放 ,  李晓飞 ,  张德兆 ,  王肖 ,  霍舒豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括：第一处理单元，获取当前位置信息和第一障碍物信息，生成第一决策结果信息，并且获取状态信息；第二处理单元，获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息，生成第二决策结果信息；将每个状态信息与预设机制进行比较，当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同，且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时，将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储；当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时，根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车，提高了自动驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN117382602A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210777143.8

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 潘浩

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶洗地车的控制方法、装置以及设备。该方法包括：根据预设信息，确定待驶向的目标对象；根据自车与所述目标对象的坐标位置，计算所述自车与所述目标对象之间的距离值；当所述距离值属于预设阀值范围内时，计算所述自车车轮的目标转角、占空比；根据所述目标转角，确定所述自车的目标方向；根据所述占空比以及预设目标速度，确定所述自车的目标转速，以使所述自车根据所述目标方向以及所述目标转速行驶。该方法可实现厘米级精确移动控制。

公开(公告)号：CN117048692A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202210487984.5

申请日：2022-05-06

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 潘浩

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种线控转向系统及移动工具，其中，线控转向系统包括：控制器、电机、减速器和转角传感器；控制器获取期望转角数据，利用当前的转角修正参数对期望转角数据进行修正得到目标转角数据，并根据目标转角数据驱动电机工作；电机通过减速器传递转矩控制车辆转动；转角传感器实时检测车辆的实际转角数据，并将实际转角数据发送给控制器；控制器在接收到实际转角数据时，根据期望转角数据和实际转角数据修改转角修正参数。