公开(公告)号：CN119712679A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411818959.6

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 董陈强 ,  赵欣 ,  张轶 ,  杨旭 ,  郭玉杰 ,  姚朋宇 ,  徐洋 ,  李兴忠 ,  杨昭

IPC: F16B11/00 ,  B05D5/10

Abstract: 本发明涉及一种胶粘剂固态、粘流态粘接工艺方法及工艺确定方法，能保证产品阶差指标符合使用需求，达到热防护系统高质量、高可靠性粘接装配的要求。包括：1)对于超差产品的配套热防护构件，在粘接前使用深度尺测量超差产品端面热防护到承载结构表面的高度，以此确定配套粘接的热防护构件胶粘剂的刷涂厚度；2)固态胶液粘接是在距热防护边缘10～20mm范围内，提前刷涂制作要求厚度的固态胶层，粘接时在固态胶层上表面以及四周刷涂足量的液态胶粘剂，确保将已制备的固态胶层完全包裹覆盖；3)粘流态胶液粘接是在热防护边缘区域刷涂既定厚度的液态胶液，待胶液常温固化12h后，在粘流态胶液上刷涂液态胶液确保胶液充盈。

公开(公告)号：CN119657414A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411822389.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 杨旭 ,  郭玉杰 ,  赵欣 ,  董陈强 ,  姚朋宇 ,  徐洋 ,  王旭冉 ,  李兴忠

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/04 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02 ,  B05D1/26

Abstract: 本发明涉及一种面向热防护构件装配的自动涂胶装置及方法，包括机器人及其末端执行器系统、热防护构件仿形工装和控制系统，末端执行系统配备高精度伺服胶枪、高精度激光位移传感器及感知涂胶过程构件受力情况的力传感器，高精度位移控制器通过读取高精度激光位移传感器的数据控制胶枪刮刀位移的运动，使刮刀始终与零件表面保持一定间隙；机器人配置编程软件，通过软件调节行距、高度、速度涂胶参数，调节范围根据胶枪及刮刀的型号不同而定，从而设定每种工件的最佳涂胶工艺参数。本发明用于代替人工涂胶操作,既能适应多型产品及工况，避免手工操作一致性低等问题，又能实现胶量、黏度等参数的精确控制，提高生产效率，保证粘接装配质量。