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公开(公告)号：CN119620135A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411968252.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种北斗三号卫星导航装置及实现方法，所述装置包括：电源管理单元、变频采样单元、专用基带芯片、系统管理单元、时钟单元、接口单元六个部分；其中，电源管理单元用于配置管理上电时序；变频采样单元用于信号滤波、放大、下变频以及中频信号输出；专用基带芯片用于北斗三号信号捕获跟踪、提供原始观测值和状态量；系统管理单元用于实现定位计算、基带芯片控制、工作状态监测、复位、接口协议实现；时钟单元用于提供基带芯片和系统管理单元工作时钟；接口单元用于实现接口信号转换，通过上述装置，对不掌握通用基带芯片的用户提供了一种用户终端解决方案。
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公开(公告)号：CN109490918A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553909.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本申请提供了一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统，其中，该方法的步骤包括：根据中频接收机k时刻与k-1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k-1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距。本申请所述技术方案将伪距测量精度从1～3m级提高到gps L1伪距测量精度0.3m，BD2 B1伪距测量精度0.3m，BD2 B3伪距测量精度0.1m级。
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公开(公告)号：CN106990426A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN119828181A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411968291.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星机会信号伪距差观测量的处理方法及系统，包括：接收多个低轨卫星机会信号并得到每个低轨卫星机会信号对应的基带机会信号；将同步码序列信号分别与每个低轨卫星机会信号对应的基带机会信号进行滑动相关，得到每个低轨卫星机会信号对应的同步码到达时间；将不同的低轨卫星机会信号对应的同步码到达时间进行差分，确定不同的低轨卫星机会信号之间的伪距差观测量。通过本发明，解决了相关技术中由于低轨卫星机会信号的导航电文格式未知，无法充分利用低轨卫星机会信号的技术问题，达到了克服低轨卫星机会信号导航电文格式未知的问题，获得可用的测距信息，实现对低轨卫星机会信号更充分利用的技术效果。
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公开(公告)号：CN118393529A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311864545.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请涉及一种卫星导航欺骗干扰检测和剔除方法及装置，其中，卫星导航欺骗干扰检测和剔除方法包括：确定参与定位的每颗卫星的伪距残余；根据所述伪距残余，检测是否存在欺骗干扰；若存在欺骗干扰，根据所述伪距残余，将卫星的观测信息剔除。本申请能够进行欺骗干扰检测和剔除，确保干扰卫星信号不参与定位计算，使得接收机输出定位结果与实际位置一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112540389B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011557255.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明涉及一种利用卫星历书的时间同步方法及装置，包括接收机、原子钟和主控单元，先利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置，并根据接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间，利用原子钟对本地精确时间进行锁定。然后根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息，根据卫星历书信息计算卫星位置，并根据卫星位置和接收机位置计算接收机与卫星之间的距离。最后根据本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间，从而能够得到1ms精度的卫星同步时间。
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公开(公告)号：CN106990426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN106707306A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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公开(公告)号：CN119966398A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411910987.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: H03K19/0175 , H03K19/14 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开一种光耦隔离接口电路，包括依次电连接的RS‑485总线、接口电路单元、光耦隔离电路单元、以及分系统。在分系统和接口电路单元之间电连接有光耦隔离电路单元承担RS‑485总线通讯隔离功能的情况下，当分系统工作电压掉电，而RS‑485接口电压持续上电即RS‑485总线持续提供第一电压的工作状态的工况存在时，能够做到不影响其余分系统RS‑485总线通讯，起到了重要作用，成功实现了RS‑485总线光耦隔离电路，适应RS‑485总线使用需求，提升了RS‑485总线使用效果。
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公开(公告)号：CN119906470A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411966732.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明提供一种可调节增益的卫星信号转发电路，其特征在于，包括依次连接的信号接收模块、放大滤波模块、增益调节模块、数控衰减模块和信号发射模块，其中：信号接收模块用于对接收信号进行功率限制和带外抑制处理，接收信号包括N个频段的卫星信号，并按频段将处理后的接收信号分为N路信号；放大滤波模块用于对每路信号分别进行放大和滤波处理，使得处理后的N路信号功率相同；增益调节模块用于对处理后的N路信号进行混合，将混合信号输入N个转发通道，并获取每个转发通道内信号的衰减值。本发明提供了一种可调节增益的卫星信号转发电路，用以解决用户接收机在室内或弹筒等接收不到卫星信号区域无法进行导航定位的问题。
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