一种基于激光跟踪仪的机械臂校准方法及系统

    公开(公告)号:CN112762822A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011516583.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的机械臂校准方法及系统,利用激光跟踪仪实时确定靶球的球心坐标,然后以空间任一点作为校准点,根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标,利用5点工具坐标校准法通过调节机械臂使靶球以任意5种姿态示教校准点,完成工具坐标的校准,另外,建立上表面设有三个孔位的用户校准模块,根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标,利用3点用户坐标校准法通过调节机械臂使靶球分别落入三个孔位内,并在孔位内对靶球进行调节,完成用户坐标的校准,通过机械臂的精密微调和激光跟踪仪的测量精度保证了机械臂的校准精度和校准重复度。

    一种信号源综合参数现场测量装置

    公开(公告)号:CN106841824B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201611161106.5

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明公开一种信号源综合参数现场测量装置,包括:射频前端模块、频率测量模块、衰减测量模块、调制度测量模块、频谱纯度测量模块和显示控制模块;射频前端模块的输入端作为信号源综合参数现场测量装置的待测信号输入端,射频前端模块的输出端分别连接频率测量模块、衰减测量模块、调制度测量模块和频谱纯度测量模块的输入端,频率测量模块、衰减测量模块、调制度测量模块和频谱纯度测量模块的输出端均连接显示控制模块的输入端。本发明可实现对信号源各项技术指标的测量。

    一种双端口失配器设计方法和装置

    公开(公告)号:CN107870310B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201710918435.8

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种双端口失配器设计方法和装置,解决现有方法和装置频率响应不平坦、不能有效检验矢网反射幅度特性准确性的问题。一种双端口失配器设计方法,包括:根据双端口失配器的中心频率,得到厚度;根据标称电压驻波比,得到窄边尺寸;在使用频率范围内,根据矩形波导单模传输条件,确定宽边尺寸范围;在宽边尺寸范围内,增大标准波导的宽边尺寸,使用频率范围内的电压驻波比最接近标称电压驻波比时,得到宽边尺寸。一种双端口失配器装置,使用所述双端口失配器设计方法制作得到。本发明实现了双端口失配器整个波导工作频段内具有平坦的频率响应。

    一种弓形架系统几何性能的误差检测方法

    公开(公告)号:CN109269441A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811418601.9

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本申请公开了一种弓形架系统几何性能的误差检测方法,解决了弓形架系统几何性能难以准确测量的问题,所述方法包含如下步骤:测量所述半圆形底座平面度;检测所述上弓形臂和下弓形臂角度的控制精度;测量发射天线和接收天线输出端口距被测样板中心的距离;检测所述发射天线和接收天线与被测样板高度的一致性;测量所述发射天线和接收天线俯仰角,旋转角和倾斜角;测量所述样板支架俯仰角、旋转角和倾斜角;检测所述样板支架的表面位于所述弓形架中心。本申请中的方法提高了系统调节的精度,验证了弓形架的各个维度,为后期弓形架几何误差对反射率测量结果不确定度的影响提供依据。

    基于锁相放大器的衰减参数测量装置

    公开(公告)号:CN105092985B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201510486271.7

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 本发明公开一种基于锁相放大器的衰减参数测量装置,该装置包括射频信号源、激励信号输入端、衰减信号输入端、本振源、混频器、程控步进标准衰减器和锁相放大器。本方案通过采用射频串联和低中频串联替代相结合的方法对系统进行改进,引入锁相放大器相关检测的方法,使用锁相放大器作为中频接收装置,从微弱信号中提取出有用信号,消除周围环境的噪声干扰对衰减测量的影响;通过本方案最大限度的压缩带宽、抑制噪声,使得系统的测量准确度和动态范围都有大幅提高,从而解决了在测量大衰减量过程中各类噪声的干扰问题。

    一种双端口失配器设计方法和装置

    公开(公告)号:CN107870310A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201710918435.8

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种双端口失配器设计方法和装置,解决现有方法和装置频率响应不平坦、不能有效检验矢网反射幅度特性准确性的问题。一种双端口失配器设计方法,包括:根据双端口失配器的中心频率,得到厚度;根据标称电压驻波比,得到窄边尺寸;在使用频率范围内,根据矩形波导单模传输条件,确定宽边尺寸范围;在宽边尺寸范围内,增大标准波导的宽边尺寸,使用频率范围内的电压驻波比最接近标称电压驻波比时,得到宽边尺寸。一种双端口失配器装置,使用所述双端口失配器设计方法制作得到。本发明实现了双端口失配器整个波导工作频段内具有平坦的频率响应。

    一种传输线标准器件的确定方法、设备以及校准设备

    公开(公告)号:CN105891759A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610304941.3

    申请日:2016-05-10

    CPC classification number: G01R35/005 G01R15/00 G01R35/007

    Abstract: 本发明公开了一种传输线标准器件的确定方法、设备以及校准设备,包括:确定待校准设备的待校准频段;选取待校准频段中的第一频率,并计算第一频率对应的导内波长;根据设定相位变化区间以及第一频率对应的导内波长,确定待校准频段对应的传输线标准器件的厚度;根据厚度确定传输线标准器件。根据设定相位变化区间以及待校准频段中包含频率对应的导内波长确定传输线标准器件的厚度,并基于确定的厚度确定传输线标准器件,使得确定得到的传输线标准器件的厚度明显增加,可以有效避免因传输线标准器件的形变导致的使用TRL法对矢量网络分析仪进行校准的准确度较低的问题。

    一种介电常数高温空间校准方法

    公开(公告)号:CN105445564A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510976043.8

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: G01R27/2617 G01R35/005

    Abstract: 本申请公开了一种介电常数高温空间校准方法,用以解决现有技术中在高温环境测量介电常数时,测量时间长,测量误差大的问题。该方法包括:对由电磁测量系统和高温箱组建的介电常数高温空间测量系统进行全二端口校准,电磁测量系统包括测量平台、发射天线、接收天线、可拔插的测量夹具、网络分析仪、控制机,高温箱上具有低反射特性的微波窗口;通过调节高温箱的温度,对全二端口校准后的介电常数高温空间测量系统进行高温GRL校准;采用测量夹具将被测材料固定于高温箱内,通过高温GRL校准后的介电常数高温空间测量系统,确定被测材料在高温环境下的S参数;根据确定的S参数,确定被测材料在高温环境对应的温度下的介电常数。

    基于锁相放大器的衰减参数测量装置

    公开(公告)号:CN105092985A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510486271.7

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 本发明公开一种基于锁相放大器的衰减参数测量装置,该装置包括射频信号源、激励信号输入端、衰减信号输入端、本振源、混频器、程控步进标准衰减器和锁相放大器。本方案通过采用射频串联和低中频串联替代相结合的方法对系统进行改进,引入锁相放大器相关检测的方法,使用锁相放大器作为中频接收装置,从微弱信号中提取出有用信号,消除周围环境的噪声干扰对衰减测量的影响;通过本方案最大限度的压缩带宽、抑制噪声,使得系统的测量准确度和动态范围都有大幅提高,从而解决了在测量大衰减量过程中各类噪声的干扰问题。

    X波段准光腔材料的测定方法及其介电常数测量方法

    公开(公告)号:CN104155527A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410367101.2

    申请日:2014-07-29

    Abstract: 本发明公开一种X波段准光腔材料的测定方法,该测定方法包括如下步骤:1)根据准光腔腔体材质或镀层材质确定趋肤深度;2)根据准光腔品质因数和趋肤深度Q确定腔长D取值范围;3)根据准光腔曲率因子和本征谱线纯度确定球面镜曲率半径R取值范围;4)确定准光腔球面镜口径A1为350mm;5)确定准光腔平面镜直径A2为250mm;6)确定准光腔的信号耦合性,所述准光腔的球面镜顶端与耦合波导的底端固定连接。该测量方法简单便捷,测量准确度较高。

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