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公开(公告)号：CN107085199A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710292565.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种空间定位和时间同步方法和系统，解决空间高速动平台时间同步和空间定位精度差、无法保证实时性的问题。一种空间定位方法，用于测量副站和主站相对位置，主站包括主天线、第一子天线和第二子天线，主天线发出测距信号，副站接收测距信号并与副站本振信号混频，副站发出响应信号，主天线、第一、第二子天线接收响应信号并与主站本振信号混频，根据副站、主站混频后的信号计算副站的位置。一种时间同步方法，根据副站、主站混频后的信号计算主站和副站的时差。本发明还包含一种空间定位和时间同步的系统。本发明有效抑制平台高速运动产生的多普勒效应，提升空间定位和时间同步的精确度，提高测量实时性，系统设备易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105577351B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510957141.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种时间及距离的测量方法及装置，该方法基于双向比对的方法，主平台和副平台互相发送差频带正负斜率线性调频信号，并分别在本地也生成差频带正负斜率线性调频信号，主/副平台再分别对接收到的差频带正负斜率线性调频信号和本地生成的差频带正负斜率线性调频信号进行混频，确定出混频后的频率，再根据主/副平台分别发送差频带正负斜率线性调频信号的时刻、主/副平台分别生成差频带正负斜率线性调频信号的时刻、以及混频后的频率，测量主平台与副平台之间的时钟误差及距离。通过上述方法，由于差频带正负斜率线性调频信号可有效的抑制多普勒效应对测量时钟误差及距离的影响，因此可有效提高测量高速运动平台之间的时钟误差及距离的准确性。
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公开(公告)号：CN105911576A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610217778.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165 , G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置。该方法包括：固定分系统、校准设备的位置；获取主校准、副校准系统设备的第一位置和第二位置信息，并确定副校准系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定副分系统设备在副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并确定副分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定主分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并确定副分系统在主分系统对应坐标系下的位置信息。本发明可以解决现有技术将分系统的位置中心与校准设备对应的位置中心默认重合而导致获取的副分系统相对于主分系统的位置信息误差相对较大的问题。
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公开(公告)号：CN107085199B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710292565.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种空间定位和时间同步方法和系统，解决空间高速动平台时间同步和空间定位精度差、无法保证实时性的问题。一种空间定位方法，用于测量副站和主站相对位置，主站包括主天线、第一子天线和第二子天线，主天线发出测距信号，副站接收测距信号并与副站本振信号混频，副站发出响应信号，主天线、第一、第二子天线接收响应信号并与主站本振信号混频，根据副站、主站混频后的信号计算副站的位置。一种时间同步方法，根据副站、主站混频后的信号计算主站和副站的时差。本发明还包含一种空间定位和时间同步的系统。本发明有效抑制平台高速运动产生的多普勒效应，提升空间定位和时间同步的精确度，提高测量实时性，系统设备易于实现。
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公开(公告)号：CN105911576B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610217778.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置。该方法包括：固定分系统、校准设备的位置；获取主校准、副校准系统设备的第一位置和第二位置信息，并确定副校准系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定副分系统设备在副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并确定副分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定主分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并确定副分系统在主分系统对应坐标系下的位置信息。本发明可以解决现有技术将分系统的位置中心与校准设备对应的位置中心默认重合而导致获取的副分系统相对于主分系统的位置信息误差相对较大的问题。
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公开(公告)号：CN105577351A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510957141.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
CPC classification number: H04L7/0012 , G01S13/32
Abstract: 本申请公开了一种时间及距离的测量方法及装置，该方法基于双向比对的方法，主平台和副平台互相发送差频带正负斜率线性调频信号，并分别在本地也生成差频带正负斜率线性调频信号，主/副平台再分别对接收到的差频带正负斜率线性调频信号和本地生成的差频带正负斜率线性调频信号进行混频，确定出混频后的频率，再根据主/副平台分别发送差频带正负斜率调频信号的时刻、主/副平台分别生成差频带正负斜率线性调频信号的时刻、以及混频后的频率，测量主平台与副平台之间的时钟误差及距离。通过上述方法，由于差频带正负斜率调频信号可有效的抑制多普勒效应对测量时钟误差及距离的影响，因此可有效提高测量高速运动平台之间的时钟误差及距离的准确性。
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