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公开(公告)号：CN111746352B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910252205.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明的实施例提供了一种确定功率混合型电动汽车的电池的方法、装置及上位机，其中方法包括：接收输入的气体燃料电池的燃料瓶容积、燃料瓶的满充压强以及动力电池的供电电压和电池容量；获得气体燃料电池输出的第一供给电能，以及，动力电池输出的第二供给电能；根据第一供给电能、第二供给电能以及车辆的单位能耗，得到车辆的目标续驶里程；若目标续驶里程满足预设续驶里程范围的要求，则确定为车辆所需的目标气体燃料电池以及目标动力电池。本发明的技术方案在车辆开发过程中仅通过气体燃料电池以及动力电池的基本参数即可确定是否满足车辆对续驶里程的要求，避免了进行实车测试确定时所产生的成本。
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公开(公告)号：CN104477164B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410669951.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法，驱动防滑控制系统包括档位器、制动踏板、加速踏板、整车控制器、制动防抱死系统和电机控制器，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，用于将当前的挡位信号、制动踏板开关信号以及加速踏板开度信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线所述与制动防抱死系统和所述电机控制器分别相连接。本发明的驱动防滑控制方法以滑移率最优为控制目标，通过调整控制参数，使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得良好的驱动防滑控制效果；而且通过识别转向工况，有效规避了转向时识别为轮胎打滑的误判。
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公开(公告)号：CN105235646B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510651025.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的除雾控制方法、装置和设备。其中，该除雾控制方法包括：检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件；若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾。通过本发明，解决了现有的智能除雾系统成本较高的技术问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN105235646A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510651025.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的除雾控制方法、装置和设备。其中，该除雾控制方法包括：检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件；若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾。通过本发明，解决了现有的智能除雾系统成本较高的技术问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN113352904B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010134638.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮毂电机驱动型车辆的行车控制方法、装置及汽车，方法包括获取当前工况需求对应不同驱动模式下的损耗功率；根据不同驱动模式下的损耗功率，确定车辆的目标驱动模式；根据可回收扭矩和车辆当前工况需求，确定车辆的目标制动模式；根据目标驱动模式或者目标制动模式，控制车辆行驶。本发明的方案在驱动工况下基于不同驱动模式对应的电机的损耗功率，确定用于控制车辆行驶的目标驱动模式，在制动工况下基于可回收扭矩和当前工况需求，确定用于控制车辆行驶的目标制动模式。通过综合分析损耗功率、工况需求和可回收扭矩等进行驱动模式和制动模式选择，实现了在保证行车需求的同时，有效提升了整车的续驶里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627180B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410806441.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种半主动巡航控制系统及其方法，系统包括输入信号单元、整车控制器和控制反馈单元，所述输入信号单元与所述整车控制器相连接，所述整车控制器与所述控制反馈单元相连接；其中：所述输入信号单元包括巡航开关、钥匙、档位器、制动踏板、制动防抱死系统、电池管理系统、整车故障检测模块和加速踏板，所述整车控制器通过采集到的驾驶员对所述输入信号单元的操作信号判断车辆的当前状态；所述控制反馈单元包括电机控制器和驱动电机，整车控制器通过电机控制器使驱动电机输出相应的控制扭矩，使车辆始终保持匀速行驶。可使车辆在不同工况下均以稳定的速度进行巡航，避免了驾驶员频繁操作双踏板。
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公开(公告)号：CN104648184B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410850451.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车的多模式驱动控制方法，整车控制器判断车辆所处的驱动模式状态，并根据不同的驱动模式对应不同的函数表，所述函数表的输入值为当前车速及加速踏板开度，通过输入值在函数表中查找获得扭矩参数值，最后根据所获得的扭矩参数值与电机当前转速下可达到的峰值扭矩值的乘积确定扭矩输出值。通过在各种模式下引入由车速信号制定的曲面控制策略，有效规避了驱动电机后段扭矩不足带来的缺点，优化了驱动电机的工作区间，提高了整车经济性。
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公开(公告)号：CN104554279B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410742791.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/00 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，具体包含如下步骤：采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息；采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括挡位信息、加速信息或者制动信息以及当前车速；根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；计算目标车速，并将计算出的目标车速通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。通过引入交通灯位置及其时间状态信息，减少了为适应前方的交通灯而进行的频繁加减速和怠速等待时间，提高了驱动系统的效率。
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公开(公告)号：CN105818686A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610177238.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60T7/12 , B60T2250/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的智能驾驶控制方法和控制系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方路段的限制车速以作为目标车速，并获取车辆的当前位置与前方路段之间的距离以作为目标距离；当车辆的当前车速大于等于目标车速时，控制车辆进入智能驾驶控制模式，并在车辆进入智能驾驶控制模式后，判断目标距离是否小于等于预设距离；如果判断目标距离小于等于预设距离，则对车辆进行制动控制以将车辆的当前车速限制到目标车速。该方法能够实时根据车辆前方路段的限制车速对车辆自动进行制动控制，以将车速限制在允许范围内，从而有效防止驾驶员超速行驶，进而降低了由于驾驶员超速行驶带来的道路安全风险。
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公开(公告)号：CN111746352A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910252205.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明的实施例提供了一种确定功率混合型电动汽车的电池的方法、装置及上位机，其中方法包括：接收输入的气体燃料电池的燃料瓶容积、燃料瓶的满充压强以及动力电池的供电电压和电池容量；获得气体燃料电池输出的第一供给电能，以及，动力电池输出的第二供给电能；根据第一供给电能、第二供给电能以及车辆的单位能耗，得到车辆的目标续驶里程；若目标续驶里程满足预设续驶里程范围的要求，则确定为车辆所需的目标气体燃料电池以及目标动力电池。本发明的技术方案在车辆开发过程中仅通过气体燃料电池以及动力电池的基本参数即可确定是否满足车辆对续驶里程的要求，避免了进行实车测试确定时所产生的成本。
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