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公开(公告)号：CN113561950A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010347790.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法、装置及电动汽车，方法包括：获取电动汽车的每一车轮的滑移率；根据前侧两个车轮的滑移率相比较的第一偏差值和后侧两个车轮的滑移率相比较的第二偏差值，确定需要进行稳定性调节的目标车轮；调节所述目标车轮上的液压制动力矩。本发明的方案能够保证分布式驱动电动汽车行驶过程的稳定性，提升驾乘感及安全性。
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公开(公告)号：CN109552305A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811635016.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提出一种制动性能试验台及其故障检测方法和系统，其中，方法包括：获取制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；根据制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对制动性能试验台进行故障检测。本发明实施例的制动性能试验台的故障检测方法能够实现对制动系统、制动性能试验台和制动系统控制器数据的全面监控，进而实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证制动性能试验台的测试更加安全，测试数据更加可靠和有效。
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公开(公告)号：CN107884205A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710964799.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动测试试验台，车辆制动测试试验台包括：第一传动轴、第二传动轴、动力源、多个制动件、多个测扭机构和制动踏板操作台。第一传动轴的两端分别固定有制动盘；第二传动轴的两端分别固定有制动盘；动力源用于驱动第一传动轴和第二传动轴；多个测扭机构与多个制动件一一对应且用于检测对应制动件的扭矩，多个制动件与第一传动轴的制动盘和第二传动轴的制动盘一一对应且可制动对应的制动盘；制动踏板操作台上设置有可操作的制动踏板，制动踏板选择性地控制多个制动件。由此，通过组成车辆制动测试试验台的各部件之间配合，能够实现测试制动踏板的作用力，从而可以实现制动踏板感的匹配。
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公开(公告)号：CN107884204A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710964796.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动测试试验台，车辆制动测试试验台包括：第一传动轴、第二传动轴、动力源、多个制动件、多个测扭机构和路面模拟装置，第一传动轴的两端分别固定有制动盘；第二传动轴的两端分别固定有制动盘；动力源用于驱动第一传动轴和第二传动轴；多个测扭机构与多个制动件一一对应且用于检测对应制动件的扭矩，多个制动件与第一传动轴的制动盘和第二传动轴的制动盘一一对应且可制动对应的制动盘。路面模拟装置分别与第一传动轴和第二传动轴相连以在动力源工作时进行路面模拟。由此，通过组成车辆制动测试试验台的各部件间的配合，能够实现模拟测试制动系统及制动能量回收系统在不同路面的表现。
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公开(公告)号：CN107225978A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710304767.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种电动车制动方法、装置及电动车，该方法，应用于电动汽车，电动汽车的制动系统中包括零拖滞力矩的制动卡钳，该方法包括：判断电动汽车中的油门踏板的开度是否为0；若是，则控制电动汽车中的液压系统向制动卡钳施加第一阈值的压力，以使制动卡钳与电动汽车的车轮间摩擦力达到第二阈值。通过采用零拖滞力矩的制动卡钳，降低了车轮旋转过程中的摩擦阻力，延长了制动摩擦片的寿命，节省了能源，增大了电池的续航里程，提高了汽车的安全性，并且在油门踏板开度为0时，即对制动卡钳进行预增压，缩短了制动踏板的空行程、制动系统的反应时间及制动距离，提高了驾驶员制动踏板感受，从而提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562072B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010348017.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的转向控制方法及装置，电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，且前轮的轮毂电机连接有储能部件，方法包括在确定对电动汽车执行转向控制时，获取方向盘的转角变化率；根据转角变化率，确定目标控制模式，目标控制模式为：差速转向控制模式或者电控助力转向控制模式；在确定目标控制模式为差速转向控制模式时，获取储能部件的储能状态，获取转向内侧车轮的需求制动力矩和转向外侧车轮的需求驱动力矩；以及根据储能状态，控制对转向内侧车轮的制动力矩和转向外侧车轮的驱动力矩进行分配，以产生需求制动力矩和需求驱动力矩。本发明的方案在实现稳定转向的同时，减少了转向过程中的能量消耗，提升了整车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN113561951A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010347803.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的制动防抱死控制方法、装置、设备及电动汽车，电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，方法包括：在确定对目标车轮进行单轮防抱死控制的情况下，获取所述目标车轮的轮缸压力；根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围。本发明的方案针对轮毂电机驱动型电动汽车，设置了制动防抱死控制策略，在保证电动汽车的制动防抱死效果的同时，能够降低制动防抱死控制过程的能量消耗，提升电动汽车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN109738204A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811653887.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，自动制动试验装置包括控制部、制动部、制动操作台、测量装置、多个驱动部和多个车轮部，每个车轮部均包括车轮，每个驱动部分别用于对应驱动一个车轮旋转，控制部用于控制驱动部对车轮部的输出动力，制动部适于对车轮进行制动，制动操作台包括自动制动装置，自动制动装置与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，测量装置适于在车轮制动时实施测量每个车轮的转矩和转速。根据本发明的自动制动试验装置，可以模拟对自动驾驶车辆的多个车轮进行制动试验，且可以在车轮制动过程中测试车轮动态的转矩和转速的变化，从而能更准确地评估自动驾驶车辆的制动情况。
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公开(公告)号：CN109632337A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811634984.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
CPC classification number: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提出一种制动试验台及其测试方法，其中，试验台包括：多个车轮；驱动模块，用于驱动多个车轮转动；分别与多个车轮对应的多个制动器，用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块，用于采集多个制动器的制动参数；控制单元，用于在多个制动器对多个车轮进行制动时，控制驱动模块停止驱动多个车轮转动，并根据每个制动器的制动参数计算每个制动器提供的制动力，以通过每个制动器提供的制动力验证制动性能，从而，能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统性能，且验证效果最大化贴近实车工况，无需等待整车开发完成，有效缩短开发周期，还可精确采集相关参数，进而指导厂家对车辆性能进行更准确地设计开发。
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公开(公告)号：CN108263363A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810096903.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动力矩的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，制动力矩的控制方法包括：获取当前路面的路面类型；根据所述路面类型，确定汽车在所述当前路面允许输出的第一制动力矩，其中，所述第一制动力矩小于第二制动力矩，所述第二制动力矩为所述汽车在所述当前路面发生车轮抱死的制动力矩；根据所述第一制动力矩，调整所述汽车输出的制动力矩。本发明能够避免汽车车轮到达抱死的临界点，减少ABS启动的机会，能够使汽车总的制动能量回收时间加长，制动过程的能量回收数量增加，提高了汽车的稳定性驾控性以及汽车行驶里程；并且，由于能够避免汽车车轮抱死，能够减小汽车制动距离，提高了汽车行驶安全性。
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