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公开(公告)号：CN111337030A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422442.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 熊文韬
Abstract: 本发明涉及一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法，包括以下步骤：使用背负式激光雷达采集三维点云数据；对采集的三维点云数据进行预处理得到点云数据；对点云数据进行分类和重采样后处理；基于点云数据和三维SLAM算法建立测试区域的地图；将测试区域的地图导入巡检机器人的导航定位系统。本发明使用激光雷达和三维SLAM技术解决了二维SLAM的局限性，获取高精度的导航地图数据，根据地图导航的准确性，主动规划巡检路径，同时满足人工施工和检修时人员与设备的安全距离检测，确保站内施工或检修过程中人员的工作安全，降低作业风险；也满足变电站内巡检机器人依照地图数据自动规划巡检路径完成巡航和定点拍照的功能。
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公开(公告)号：CN111582518A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422604.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 熊文韬 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06Q10/00 , G06F40/186 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检报告自动生成方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电力巡检数据及针对该电力巡检数据分析后得到的巡检缺陷数据；根据电力巡检数据生成所述电力巡检报告的模板内容，其中，所述模板内容包括电力巡检报告的通用导航信息，及各通用导航信息对应的电力巡检数据标识符；根据预设的对应关系在所述巡检缺陷数据中确定各标识符对应的巡检内容；将所述标识符更新为相应的巡检内容，根据所述模板内容及更新后的巡检内容按照预设的排版格式生成电力巡检报告。本发明的技术方案在通用的模板内容的基础上，可以继承派生出不同的电力巡检报告，报告生成过程复用性高，可适用于不同的场景，易于扩展。
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公开(公告)号：CN111339347A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422539.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 熊文韬 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06F16/587 , G06F16/51 , G06Q50/06 , G06Q10/00
Abstract: 本申请提供一种巡检照片的管理方法及装置。方法，包括：获取无人机在按照预定的电力巡检路线巡检过程中所采集的照片，并确定所述照片中携带的照片信息；其中，所述照片信息包括所述照片拍摄的时间信息和GPS位置信息；获取所述无人机对应的航线文件，所述航线文件中包含有所述预定的电力巡检路线，所述电力巡检路线中包含有一定数量的航点；基于所述时间信息和所述GPS位置信息从所述无人机的电力巡检路线中匹配出所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息；参照所述照片信息和所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息，对所述照片进行命名和存储。如此，方便工作人员后续对照片资料进行管理和查询。
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公开(公告)号：CN111339347B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010422539.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 熊文韬 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06F16/587 , G06F16/51 , G06Q50/06 , G06Q10/00
Abstract: 本申请提供一种巡检照片的管理方法及装置。方法，包括：获取无人机在按照预定的电力巡检路线巡检过程中所采集的照片，并确定所述照片中携带的照片信息；其中，所述照片信息包括所述照片拍摄的时间信息和GPS位置信息；获取所述无人机对应的航线文件，所述航线文件中包含有所述预定的电力巡检路线，所述电力巡检路线中包含有一定数量的航点；基于所述时间信息和所述GPS位置信息从所述无人机的电力巡检路线中匹配出所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息；参照所述照片信息和所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息，对所述照片进行命名和存储。如此，方便工作人员后续对照片资料进行管理和查询。
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公开(公告)号：CN111337030B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010422442.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 熊文韬
Abstract: 本发明涉及一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法，包括以下步骤：使用背负式激光雷达采集三维点云数据；对采集的三维点云数据进行预处理得到点云数据；对点云数据进行分类和重采样后处理；基于点云数据和三维SLAM算法建立测试区域的地图；将测试区域的地图导入巡检机器人的导航定位系统。本发明使用激光雷达和三维SLAM技术解决了二维SLAM的局限性，获取高精度的导航地图数据，根据地图导航的准确性，主动规划巡检路径，同时满足人工施工和检修时人员与设备的安全距离检测，确保站内施工或检修过程中人员的工作安全，降低作业风险；也满足变电站内巡检机器人依照地图数据自动规划巡检路径完成巡航和定点拍照的功能。
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