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公开(公告)号：CN111581710B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010422633.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请实施例提供一种架空输电线路杆塔挠度自动获取方法及装置，方法包括：获取架空输电线路所在区域中的目标杆塔的塔身中的各个塔层的点云数据；层中心点确定步骤：自目标杆塔的塔身中选取尚未确定层中心点的一塔层作为当前的目标塔层，并根据目标塔层的点云数据，应用二维凸包算法确定目标塔层的凸包；基于目标塔层的凸包确定该目标塔层的层中心点；重复执行层中心点确定步骤，直至获取目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点之后，基于目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点确定目标杆塔的杆塔挠度。本申请能够有效提高架空输电线路杆塔挠度获取的准确性及可靠性，且能够有效提高杆塔挠度获取过程的自动化程度及效率。
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公开(公告)号：CN111583406A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422630.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司 , 深圳绿土智能科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备，该方法包括：获取杆塔周围的环境点云数据；在所述环境点云数据中提取出杆塔的地面点云数据及塔身点云数据；根据所述地面点云数据构建三角网；根据所述塔身点云数据确定塔身的侧棱所在直线；计算所述侧棱所在直线与所述三角网的交点，将该交点坐标作为杆塔脚基点坐标。本发明的技术方案准确计算杆塔脚基点坐标，自动化程度高，有效避免近地面植被干扰造成的不能准确选取到杆塔脚基点的问题。
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公开(公告)号：CN111338805B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422520.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法及系统，处理方法包括：提取杆塔位置存入到杆塔对象队列，通过计算线程池访问杆塔对象队列并完成构造点云读取对象和构造数据存储对象的操作；通过IO线程池访问IO对象队列提取IO对象队列顶部的对象，根据提取的对象判断点云数据存储的位置，其中，提取的IO对象队列顶部的对象包括矩形范围、点云对象数组和读取完成的标记。通过计算线程池和IO线程池配合调度计算机的CPU设备和磁盘设备，提高架空线路的激光雷达点云数据处理效率；通对计算机线程池和IO线程池中线程的合理设置充分调度CPU的利用率，防止CPU出现空闲，达到CPU利用率和磁盘IO速度的合理利用。
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公开(公告)号：CN111553970A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422641.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06T15/20 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0487
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提出一种基于服务端的点云实时测量方法，利用三维渲染技术，加载点云数据，对点云数据进行基础展示；根据加载的点云数据，进入测量状态，获取当前三维视图的相关参数；将参数传入服务端，服务端计算并返回满足条件的结果。将传统的测量方式从应用端鼠标拾取交互转换为服务端计算分析，解决了传统点云三维可视化场景中需要计算机高配置要求的问题，节省了当前计算机的应用资源，将存储和计算处理放入服务器的云端，做到实际应用和计算分离，方便增加对点云数据的权限掌控，提升研发效率。
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公开(公告)号：CN111581711A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422782.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇
Abstract: 本发明公开了一种杆塔建模方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取杆塔的点云数据；根据预设的切层阈值对所述点云数据进行水平切层得到各层的点云数据；基于各层的点云数据确定杆塔的塔腿关键点、塔臂关键点及塔头关键点；根据所述塔腿关键点、所述塔臂关键点及所述塔头关键点之间的拓扑关系进行杆塔建模。本发明的技术方案所需参数更少，自动化程度高，效率更快，能从多个方向对杆塔进行准确建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581710A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422633.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请实施例提供一种架空输电线路杆塔挠度自动获取方法及装置，方法包括：获取架空输电线路所在区域中的目标杆塔的塔身中的各个塔层的点云数据；层中心点确定步骤：自目标杆塔的塔身中选取尚未确定层中心点的一塔层作为当前的目标塔层，并根据目标塔层的点云数据，应用二维凸包算法确定目标塔层的凸包；基于目标塔层的凸包确定该目标塔层的层中心点；重复执行层中心点确定步骤，直至获取目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点之后，基于目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点确定目标杆塔的杆塔挠度。本申请能够有效提高架空输电线路杆塔挠度获取的准确性及可靠性，且能够有效提高杆塔挠度获取过程的自动化程度及效率。
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公开(公告)号：CN111340317A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422445.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请实施例提供一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备，方法包括：获取架空输电线路的目标点云数据；基于地面点云数据和植被点云数据获取目标区域对应的树冠高模型，根据该树冠高模型确定目标区域中的各个树木的形态信息；根据各个树木的形态信息分别确定各个树木的生长速率；基于预设的树生长测算模型，应用电力线点云数据、各个树木的形态信息及生长速率，分别确定目标区域中的各个树木的树障隐患预测生长时长，根据各个树木的树障隐患预测生长时长进行针对目标区域的树障隐患预警处理。本申请能够有效提高架空输电线路树障隐患的发生时间预测结果的准确性，进而能够有效提高针对架空输电线路的树障隐患预警的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN111339692A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422540.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光点云数据的电力线弧垂确定方法及装置，方法包括：基于激光点云数据确定目标区域中相邻的两个杆塔之间的目标电力线的电力线点云数据；应用预设的拟合方式确定目标电力线上的初始弧垂点以及初始弧垂值；在目标电力线的电力线点云数据中构建以初始弧垂点为中心的三维空间范围；若三维空间范围包含有电力线点云数据，则应用高程值最小的点的位置信息修正初始弧垂点以及初始弧垂值，得到实际弧垂点以及实际弧垂值。本申请能够有效提高电力线弧垂的获取准确度，并能够有效节省数据处理的时间及金钱成本，以及提高电力线弧垂的获取效率，进而能够有效提高应用电力线弧垂监测输电线路的运行状态的可靠性及精确性。
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公开(公告)号：CN111340317B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010422445.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请实施例提供一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备，方法包括：获取架空输电线路的目标点云数据；基于地面点云数据和植被点云数据获取目标区域对应的树冠高模型，根据该树冠高模型确定目标区域中的各个树木的形态信息；根据各个树木的形态信息分别确定各个树木的生长速率；基于预设的树生长测算模型，应用电力线点云数据、各个树木的形态信息及生长速率，分别确定目标区域中的各个树木的树障隐患预测生长时长，根据各个树木的树障隐患预测生长时长进行针对目标区域的树障隐患预警处理。本申请能够有效提高架空输电线路树障隐患的发生时间预测结果的准确性，进而能够有效提高针对架空输电线路的树障隐患预警的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN111504195A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010422628.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 段勇
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光点云的电力基建验收方法及装置，方法包括：获取目标输电线路所在目标区域的激光点云数据，自所述激光点云数据中选取目标电力基建的点云数据，其中，所述目标电力基建的点云数据包括所述目标区域中的杆塔、电力线、金具以及地面环境的点云数据；获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据；基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值；根据所述目标部件的测量参数的值生成对应的目标电力基建的验收结果。本申请能够有效提高塔基验收的自动化程度及效率，并能够有效提高塔基验收结果获取的精确性及可靠性。
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