公开(公告)号：CN111552317B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010413141.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王昱 ,  吕楠 ,  宁宇 ,  李信栋 ,  饶卫东 ,  梁静静

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协同轨迹规划需求增多，难以在满足时空协同一致性条件下，同时调度多个航天器根据任务目标进行协同轨迹设计的问题，有效提升了任务时效性和在轨自主性，有效缩短机动时间，增加任务灵活性。

公开(公告)号：CN111552317A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010413141.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王昱 ,  吕楠 ,  宁宇 ,  李信栋 ,  饶卫东 ,  梁静静

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协同轨迹规划需求增多，难以在满足时空协同一致性条件下，同时调度多个航天器根据任务目标进行协同轨迹设计的问题，有效提升了任务时效性和在轨自主性，有效缩短机动时间，增加任务灵活性。