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公开(公告)号：CN102092488A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010623844.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 双弦宽地球模拟器，由第一冷板、第二冷板和第一热板构成第一地球模拟器，第三冷板、第四冷板和第二热板构成第二地球模拟器。第一热板为半圆环形薄片，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构穿过第一热板半圆环形的中心点作为第一地球模拟器的主轴，电机驱动机构可以分别控制第一冷板和第二冷板的转动以实现对第一热板半圆环形外表面的遮挡。第二热板为半圆柱体形，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构的驱动轴与半圆柱体形的轴线重合，电机驱动机构可以分别控制第三冷板和第四冷板的转动以实现对第二热板半圆柱体形内表面的遮挡，模拟地球弦宽的变化。本发明可以满足双圆锥地球敏感器扫描的要求，同时为两路红外通道提供测量目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102175259B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010623842.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于地日月一体化敏感器的自主导航仿真试验系统，地日月一体化敏感器安装在第二单轴转台上，获取地球、太阳和月亮测量信号并送到导航计算机。第一单轴转台带动地球模拟器、第二单轴转台、地日月一体化敏感器以卫星轨道速度转动模拟卫星自转运动。第二单轴转台带动地日月一体化敏感器转动，模拟星体滚动姿态。姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，将卫星基准轨道姿态数据发送到控制计算机。控制计算机根据基准姿态轨道数据生成轨道角速度指令驱动第一单轴转台，生成弦宽指令控制地球模拟器的弦宽，生成滚动角指令驱动第二单轴转台转动。导航计算机根据测量信号进行导航滤波计算，得到卫星位置估计值和速度估计值，与基准数据比对后得到导航精度。
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公开(公告)号：CN103901907B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410127206.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种软着陆避障模拟试验系统，包括六自由度运动模拟装置、高仿真月面模拟沙盘屏、GNC模拟计算机、敏感器与执行机构模拟接口箱、动力学仿真计算机、地面试验总控计算机。六自由度运动模拟装置模拟探测器的三轴转动和相对月面的三维平动运动。高仿真月面模拟沙盘屏模拟待着陆月面的地形地貌以及对敏感器的月面反射特性。GNC模拟计算机根据敏感器与执行机构模拟接口箱的输出以及着陆导航敏感器的测量信息进行制导、导航与控制计算，获得执行机构控制指令并送至动力学仿真计算机，进行轨道与姿态动力学计算和参数更新，生成六自由度运动参数用于驱动六自由度运动模拟装置。地面试验总控计算机负责整个试验系统的控制和数据管理。
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公开(公告)号：CN103901907A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410127206.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种软着陆避障模拟试验系统，包括六自由度运动模拟装置、高仿真月面模拟沙盘屏、GNC模拟计算机、敏感器与执行机构模拟接口箱、动力学仿真计算机、地面试验总控计算机。六自由度运动模拟装置模拟探测器的三轴转动和相对月面的三维平动运动。高仿真月面模拟沙盘屏模拟待着陆月面的地形地貌以及对敏感器的月面反射特性。GNC模拟计算机根据敏感器与执行机构模拟接口箱的输出以及着陆导航敏感器的测量信息进行制导、导航与控制计算，获得执行机构控制指令并送至动力学仿真计算机，进行轨道与姿态动力学计算和参数更新，生成六自由度运动参数用于驱动六自由度运动模拟装置。地面试验总控计算机负责整个试验系统的控制和数据管理。
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公开(公告)号：CN102092488B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010623844.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 双弦宽地球模拟器，由第一冷板、第二冷板和第一热板构成第一地球模拟器，第三冷板、第四冷板和第二热板构成第二地球模拟器。第一热板为半圆环形薄片，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构穿过第一热板半圆环形的中心点作为第一地球模拟器的主轴，电机驱动机构可以分别控制第一冷板和第二冷板的转动以实现对第一热板半圆环形外表面的遮挡。第二热板为半圆柱体形，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构的驱动轴与半圆柱体形的轴线重合，电机驱动机构可以分别控制第三冷板和第四冷板的转动以实现对第二热板半圆柱体形内表面的遮挡，模拟地球弦宽的变化。本发明可以满足双圆锥地球敏感器扫描的要求，同时为两路红外通道提供测量目标。
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公开(公告)号：CN102175259A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010623842.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于地日月一体化敏感器的自主导航仿真试验系统，地日月一体化敏感器安装在第二单轴转台上，获取地球、太阳和月亮测量信号并送到导航计算机。第一单轴转台带动地球模拟器、第二单轴转台、地日月一体化敏感器以卫星轨道速度转动模拟卫星自转运动。第二单轴转台带动地日月一体化敏感器转动，模拟星体滚动姿态。姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，将卫星基准轨道姿态数据发送到控制计算机。控制计算机根据基准姿态轨道数据生成轨道角速度指令驱动第一单轴转台，生成弦宽指令控制地球模拟器的弦宽，生成滚动角指令驱动第二单轴转台转动。导航计算机根据测量信号进行导航滤波计算，得到卫星位置估计值和速度估计值，与基准数据比对后得到导航精度。
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