公开(公告)号：CN103487027B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310457815.8

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所 ,  张喆民

Inventor： 贾永 ,  朱志斌 ,  张喆民

IPC: G01C9/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。本发明将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。

公开(公告)号：CN103486418B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310457406.8

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所 ,  北京奥博泰科技有限公司

Inventor： 刘磊 ,  郝永波 ,  张喆民

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，针对拼接平台的每块子平台均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制。本发明的闭环微调主动支撑足能快速的调整平台台面的水平，力感知辅助支撑足能够分担子平台的重力，同时能有效克服子平台台面自身重量和载重变化而产生的形变。该装置采用闭环控制自动化程度高，能够快速调整子平台台面的水平，从而保证拼接平台的水平精度要求。

公开(公告)号：CN103791275A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410016429.X

申请日：2014-01-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  贾永 ,  徐希悦 ,  毛晓艳 ,  滕宝毅 ,  刘祥 ,  何英姿 ,  何健 ,  陈建新 ,  刘云 ,  朱秋东 ,  张喆民 ,  梁枫 ,  谭顺栓

IPC: F21S2/00 ,  F21V5/04 ,  F21V19/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本发明公开了一种大面积平行光模拟器，本发明利用LED芯片具有光效高、发热量小、响应快、寿命长等特点，使用单个LED芯片为光源，每个LED采用非球面聚光透镜作为聚光器件，菲涅耳透镜作为准直器件，三者的组合就可以完成聚光，然后在修正成平行光的功能。本发明由不同谱段的多个LED光照单元组成平行光光照单元模块，进而组成整个大面积平行光模拟器，相比氙灯或卤素灯光源，使用LED芯片大大降低了功耗、散热的要求，从而降低了结构重量，使得大面积平行光模拟成为可能，解决了传统太阳模拟器在大面积平行光模拟时遇到的功率、结构、光学设计等方面的问题。

公开(公告)号：CN103791275B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201410016429.X

申请日：2014-01-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  贾永 ,  徐希悦 ,  毛晓艳 ,  滕宝毅 ,  刘祥 ,  何英姿 ,  何健 ,  陈建新 ,  刘云 ,  朱秋东 ,  张喆民 ,  梁枫 ,  谭顺栓

IPC: F21S2/00 ,  F21V5/04 ,  F21V19/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本发明公开了一种大面积平行光模拟器，本发明利用LED芯片具有光效高、发热量小、响应快、寿命长等特点，使用单个LED芯片为光源，每个LED采用非球面聚光透镜作为聚光器件，菲涅耳透镜作为准直器件，三者的组合就可以完成聚光，然后在修正成平行光的功能。本发明由不同谱段的多个LED光照单元组成平行光光照单元模块，进而组成整个大面积平行光模拟器，相比氙灯或卤素灯光源，使用LED芯片大大降低了功耗、散热的要求，从而降低了结构重量，使得大面积平行光模拟成为可能，解决了传统太阳模拟器在大面积平行光模拟时遇到的功率、结构、光学设计等方面的问题。