公开(公告)号：CN115944202A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310128380.6

申请日：2023-02-02

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王建龙 ,  王美琪 ,  王仕平 ,  孙燕君 ,  钟明鸣

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/32 ,  A47J36/26 ,  A47J36/34

Abstract: 本发明涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械技术领域。包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，调料食材添加装置设置在锅体右侧，包括滑轨、丝杠以及液体及固体调料食材供应装置；控制装置包括燃气阀门、温度传感器、触摸屏，温度传感器的温度数据传送给触摸屏；出菜装置包括可转动支架、从动轮、主动轮以及转动电机；左锅口设置在可转动支架上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮，底部设置有主动轮，主动轮通过传动装置与转动电机相连。本发明可有效解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。