公开(公告)号：CN117418603A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311520537.6

申请日：2023-11-14

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王建龙 ,  苏笑冰 ,  于博一 ,  秦昊辰 ,  王美琪

IPC: E03F1/00 ,  E03F5/10 ,  E01C11/22

Abstract: 本发明涉及雨水排水技术领域，尤其涉及一种滞‑净‑排组合式城市道路雨水排水装置及方法，包括透水铺装、雨水排水箱涵、下凹式绿地、路缘石开口、生物滞留带、溢流井。人行道采用透水铺装，透水铺装下方设雨水排水箱涵，雨水排水箱涵截面为方形，其顶板上均匀开孔。人行道与非机动车道之间绿化带采用下凹式绿地。非机动车道、机动车道初期雨水通过路缘石开口排入机非隔离带中的生物滞留带，经滞留净化后通过生物滞留带底部铺设的穿孔管流入溢流口，超过生物滞留带滞蓄能力的雨水径流首先排入溢流口，溢流口通过管道与溢流井连接，超过溢流口排水能力的雨水径流排入溢流井，溢流井与雨水排水箱涵连接。该城市道路雨水排水装置及方法可有效控制雨水径流污染，缓解城市道路积水内涝。

公开(公告)号：CN115944202A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310128380.6

申请日：2023-02-02

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王建龙 ,  王美琪 ,  王仕平 ,  孙燕君 ,  钟明鸣

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/32 ,  A47J36/26 ,  A47J36/34

Abstract: 本发明涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械技术领域。包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，调料食材添加装置设置在锅体右侧，包括滑轨、丝杠以及液体及固体调料食材供应装置；控制装置包括燃气阀门、温度传感器、触摸屏，温度传感器的温度数据传送给触摸屏；出菜装置包括可转动支架、从动轮、主动轮以及转动电机；左锅口设置在可转动支架上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮，底部设置有主动轮，主动轮通过传动装置与转动电机相连。本发明可有效解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。