公开(公告)号：CN112611344A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011374990.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 邱冬炜 ,  李少甫 ,  万珊珊 ,  丁克良 ,  肖明鉴 ,  梁浩荣 ,  王誉铮

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24

Abstract: 本申请涉及一种自主移动式平面度检测方法、设备及存储介质，该方法包括：根据相机的视场角、相机与待测平面之间的距离，以及水平检测姿态和垂直检测姿态的重叠度，确定水平移动步长和垂直移动步长；按照水平移动步长控制AGV移动导航车在水平方向移动，按照垂直移动步长控制升降滑轨在垂直方向移动，以得到覆盖待测平面上多个标志点的多个测站；在移动到每个测站时，控制旋转平台旋转以使相机处于水平检测姿态或垂直检测姿态，通过相机以水平检测姿态采集第一图像，以垂直检测姿态采集第二图像；基于在每个测站采集的第一图像和第二图像，确定待测平面的平面度。通过本申请，实现了大尺寸检测、非连续面检测、移动在位检测和高精度自主快速检测。

公开(公告)号：CN112611344B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202011374990.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 邱冬炜 ,  李少甫 ,  万珊珊 ,  丁克良 ,  肖明鉴 ,  梁浩荣 ,  王誉铮

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24

Abstract: 本申请涉及一种自主移动式平面度检测方法、设备及存储介质，该方法包括：根据相机的视场角、相机与待测平面之间的距离，以及水平检测姿态和垂直检测姿态的重叠度，确定水平移动步长和垂直移动步长；按照水平移动步长控制AGV移动导航车在水平方向移动，按照垂直移动步长控制升降滑轨在垂直方向移动，以得到覆盖待测平面上多个标志点的多个测站；在移动到每个测站时，控制旋转平台旋转以使相机处于水平检测姿态或垂直检测姿态，通过相机以水平检测姿态采集第一图像，以垂直检测姿态采集第二图像；基于在每个测站采集的第一图像和第二图像，确定待测平面的平面度。通过本申请，实现了大尺寸检测、非连续面检测、移动在位检测和高精度自主快速检测。