公开(公告)号：CN118394123A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410476906.4

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 李壮举 ,  黎油油 ,  李志浛 ,  张群力 ,  杜朋达

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法。该方法包括：根据牛顿欧拉定律建立四旋翼无人机的数学模型，确定四旋翼无人机的双闭环控制结构；以线性自抗扰控制器为基础，基于四旋翼无人机的双闭环控制结构构建改进的模糊线性自抗扰控制器Fuzzy‑LADRC控制器，利用Levant跟踪微分器对Fuzzy‑LADRC控制器的控制结构进行优化，得到优化好的Fuzzy‑LADRC控制器；将优化好的Fuzzy‑LADRC控制器应用于四旋翼无人机的位置和姿态的六个通道中，Fuzzy‑LADRC控制器输出控制信号，对四旋翼无人机进行飞行控制。本发明提高了控制系统的抗干扰能力，保证四旋翼无人机对期望信号跟踪的准确性及稳定性，改善了旋翼无人机系统的暂态和稳态性能。

公开(公告)号：CN118450673A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410647280.9

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 李壮举 ,  李雨函 ,  李志浛 ,  刘峰 ,  胡军阳

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种数据中心冷水系统的控制系统及其控制方法，包括：自抗扰控制器(ADRC)、前馈控制器、冷冻水泵、充冷调节阀、末端管路；本发明对冷冻水系统进行了分析，建立了冷冻水系统冷冻泵、充冷调节阀以及其他与冷冻水系统相关的数学模型，然后在MATLAB/Simulink中应用反馈和前馈相结合的控制方法与自抗扰和前馈相结合的控制方法对该系统进行仿真和控制，通过对比实验结果得出自抗扰和前馈相结合的控制方案是行之有效的；最后在北京某数据中心的冷站工程中得以应用，降低了蓄冷罐充冷时带来的末端压力波动，提高了系统响应的快速性。