公开(公告)号：CN116257816A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310018201.3

申请日：2023-01-06

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王方 ,  秦建军 ,  李欣 ,  张艳娟

IPC: G06F18/25 ,  G10L25/63 ,  G10L25/30 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请实施例公开一种陪护机器人情绪识别方法、装置、存储介质及设备，方法包括：基于图像情绪识别模型提取人脸图像中的人脸图像情绪特征；基于语音情绪识别模型提取语音信息和嘴巴图像中的语音情绪特征；基于文本情绪识别模型提取语音信息对应的文本信息进中的文本情绪特征；将上述三种情绪特征进行融合获得第一融合情绪特征；基于脉搏波情绪识别模型提取脉搏波中的脉搏波情绪特征，将脉搏波情绪特征与第一融合情绪特征进行融合获得第二融合情绪特征；根据图像情绪识别模型的图像情绪识别结果、语音情绪识别模型的语音情绪识别结果、文本情绪识别模型的文本情绪识别结果和脉搏波情绪识别模型的脉搏波情绪识别结果，确定目标情绪。

公开(公告)号：CN116714627A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310934199.4

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张艳娟 ,  麦智翔 ,  杨建伟 ,  姚德臣

IPC: B61K11/00 ,  B61F7/00

Abstract: 本申请涉及一种应用于高速列车转向架的变轨距装置，涉及变轨距列车的技术领域。一种应用于高速列车转向架的变轨距装置包括转向架；转动组件，其包括和所述转向架转动连接的车轴、滑动套设在所述车轴上的内滑套、固定套设在所述内滑套上的车轮以及套设在所述内滑套上的滚动组件；外滑套，其套设在所述滚动组件上，且外圈间隔凸设多个卡盘；非转动组件，其包括与所述转向架固定连接的轴箱、与所述轴箱滑动连接的锁紧杆以及顶紧件，所述锁紧杆上设置有卡槽，所述顶紧件驱动所述锁紧杆卡紧所述卡槽。本申请具有便于制造、维修且能够降低成本的效果。

公开(公告)号：CN111779837A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010682768.7

申请日：2020-07-15

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张艳娟 ,  李德才 ,  杨建伟

IPC: F16J15/43

Abstract: 本发明属于磁流变液密封控制领域，具体涉及一种适用于磁流变液密封的动态调控方法及装置。一种适用于磁流变液密封的动态调控方法，包括以下步骤：1)获取密封腔中的压力、密封间隙内的温度、转轴的转速和振动等数据并将其传输给控制系统；2)控制系统根据获取的数据判断是否控制磁场调节系统动态调节磁场强度，进而控制磁流变液密封件的耐压能力，同时，所述控制系统根据数据来判断是否控制补液系统将磁流变液补给磁流变液密封件，保证磁流变液密封件的耐压能力。本发明可以有效解决磁流变液密封过程中由于密封间隙变化、转轴振动和压力变化引起密封失效的问题。

公开(公告)号：CN114294425A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210060095.0

申请日：2022-01-19

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张艳娟 ,  郭佳璇 ,  李德才 ,  杨建伟 ,  刘勇

IPC: F16J15/43 ,  F16J15/42

Abstract: 本发明涉及一种应用于高速旋转的离心式磁性液体密封结构及方法。一种应用于高速旋转的离心式磁性液体密封结构，包括外壳、主轴，主轴通过轴承轴承安装在外壳内，主轴的两端与外壳之间通过轴承端盖进行密封；主轴上设有左极靴、右极靴，左极靴、右极靴之间设有磁源，外壳内对应左极靴、右极靴、磁源处设有导磁套，磁源、左极靴、右极靴、导磁套形成导磁回路；左极靴、右极靴与导磁套之间形成密封间隙；导磁套的两端与左轴承、右轴承之间分别设有左隔磁环、右隔磁环，左隔磁环、右隔磁环位于导磁回路两侧起到定位和隔磁的作用。本发明解决高速旋转过程中典型磁性液体密封结构极靴易受轴面碰撞损坏、极靴加工工艺性差、大间隙时密封性能差的问题。