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公开(公告)号：CN108647452A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810462674.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的超高层施工过程监测方法及系统，能够实时在超高层BIM模型中查看监测数据，并且当监测的数据超出限值后进行自动报警，保障施工过程的安全，提高超高层施工过程监测的可视化、信息化水平。该方法包括：超高层施工过程监测方案的制定；建立超高层BIM模型；采集超高层施工过程监测数据；BIM模型与监测数据的耦合；超高层施工过程监测数据查询；超高层施工过程监测预警。
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公开(公告)号：CN208752678U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820720791.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于BIM管理平台的建筑施工监测系统，包括BIM管理平台、通信模块、监测模块以及报警装置；监测模块通过通信模块与BIM管理平台连接；报警装置与BIM管理平台连接；BIM管理平台用于接受通信模块的信号并记录，并对监测数据进行分析，根据分析结果决定是否发出报警信号；通信模块用于接受来自监测模块的物理信息信号，并将物理信息信号转化成数字信号，将转换后的数字信号标识后进行发射；监测模块用于监测建筑结构所受温度、风速风压以及建筑结构物理信息信号；报警装置用于接收BIM管理平台发出的报警信号并报警；采用上述方案，能够实时监测和了解施工建筑的情况，从而避免在施工过程中出现安全事故。
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公开(公告)号：CN208172993U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820720793.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于LoRa的建筑施工过程监测系统，包括传感器节点、汇聚节点、互联网信号模块以及服务器端；传感器节点与汇聚节点通信连接；汇聚节点与互联网信号模块通信连接；互联网信号模块和服务器端通信连接；传感器节点用于检测建筑施工过程中的数据信息，并传输至汇聚节点；汇聚节点用于接收传感器节点提供的数据信息，并传输至互联网信号模块；互联网信号模块用于接收汇聚节点提供的数据信息，并传输至服务器端；服务器端用于接收互联网信号模块提供的数据信息，以对建筑施工进行监测；采用上述方案，极大的节省监测时的能耗，提高检测效率、降低检测难度。
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公开(公告)号：CN110282130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910357098.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人，包括：飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备，实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，降低检测的人工成本，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
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公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110399629B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910459005.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
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公开(公告)号：CN110244761A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910498755.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，提供的建筑物损伤检测设备，可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110399629A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910459005.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
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