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公开(公告)号：CN101477213B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910077927.4
申请日：2009-02-04
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式手动多角度观测架，它主要由五个部分组成：三角架、旋转基座、倾斜角度调整装置、主杆和横杆；所述三角架固定在旋转基座下端，旋转基座上端安装固定有线轮，线轮一端设有摇把，在旋转基座上端安装中轴，主杆底部与中轴固定，有两个较短的侧辅助管的一端分别固定在旋转基座上端，另一端相互呈一定角度张开，它们的端部分别固定有轮子，有一根不锈钢丝绳绕过两个轮子和线轮后两端共同固定在主杆的适当位置上；横杆一端固定于主杆顶部，另一端为安装传感器探头的固定板。本发明可以解决现有大多数多角度测量系统所存在的耗资大、便携性差、测量高度唯一以及仪器本身在热点方向形成严重阴影干扰等技术问题。
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公开(公告)号：CN103047960B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210589574.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式自动多角度观测装置，它主要有以下部分组成：高度可调地脚可转的三脚架、控制测量高度的主杆和安装传感器探头的横杆、精确控制测量方位角的轴承旋转基座、精确控制主杆倾斜角度的轴承装置、用于带动观测架自动运行的方位角运行电机、用于带动观测架自动运行的天顶角运行电机和由编程自动控制电脑系统组成的控制电机运转的控制箱。本发明可以解决现有多角度观测技术或是存在笨重、操作不便的技术问题；或是存在适用性差，各角度观测的物体存在差异，精度较低的技术问题；或是存在人为影响大的技术问题。
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公开(公告)号：CN103047960A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210589574.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式自动多角度观测装置，它主要有以下部分组成：高度可调地脚可转的三脚架、控制测量高度的主杆和安装传感器探头的横杆、精确控制测量方位角的轴承旋转基座、精确控制主杆倾斜角度的轴承装置、用于带动观测架自动运行的方位角运行电机、用于带动观测架自动运行的天顶角运行电机和由编程自动控制电脑系统组成的控制电机运转的控制箱。本发明可以解决现有多角度观测技术或是存在笨重、操作不便的技术问题；或是存在适用性差，各角度观测的物体存在差异，精度较低的技术问题；或是存在人为影响大的技术问题。
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公开(公告)号：CN101413797B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810227995.X
申请日：2008-12-04
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种森林冠层LAI测量方法，该方法能够对森林冠层和单株冠层观测及测量。实现该方法的仪器包括：由三台相机及滤镜、定焦镜头组成的相机及配件设备，其中一台为近红外相机；由可进行方位角和天顶角方向调整的云台组成的机械控制部分；云台下方固定的测量三脚架；由两个相机遥控接收器和一个遥控器及一条机械快门线组成的同步曝光设备；所述的三台相机安装在一个长臂上，该长臂被云台的方位角和天顶角方向驱动机构驱动。本发明可以解决传统的参数测量方式存在的误差大、效率低等问题，本发明能够获取单株冠层影像以用于计算几何参数；还能获取冠层近红外影像用于聚集指数、非光合作用组分修正参数测量。
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公开(公告)号：CN101726732B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910242627.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明一种微型多模态遥感成像系统，是由图像数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分组成；它们之间的位置可根据空间灵活放置。所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；所述图像数据传输部分是由四根数据传输线构成；所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成；所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和供电设备构成。该系统构思科学，结构简单，它克服了现有大型遥感系统造价高、体积大、质量重、分辨率低，时效性差等不足，可搭载在飞机或飞艇，无人机和无人飞艇上，实时、灵活地获取高分辨率遥感数据。它在自然地理系统技术和遥感领域内具有广泛地实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101477213A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077927.4
申请日：2009-02-04
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式手动多角度观测架，它主要由四个部分组成：三角架、旋转基座、倾斜角度调整装置、主杆和横杆；所述三角架固定在旋转基座下端，旋转基座上端安装固定有线轮，线轮一端设有摇把，在旋转基座上端安装中轴，主杆底部与中轴固定，有两个较短的侧辅助管的一端分别固定在旋转基座上端，另一端相互呈一定角度张开，它们的端部分别固定有轮子，有一根不锈钢丝绳绕过两个轮子和线轮后两端共同固定在主杆的适当位置上；横杆一端固定于主杆顶部，另一端为安装传感器探头的固定板。本发明可以解决现有大多数多角度测量系统所存在的耗资大、便携性差、测量高度唯一以及仪器本身在热点方向形成严重阴影干扰等技术问题。
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公开(公告)号：CN1959343B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510116862.1
申请日：2005-10-31
Applicant: 北京师范大学 , 中国科学院上海技术物理研究所 , 中国科学院遥感应用研究所 , 中国农业大学
Abstract: 一种利用机载多角度成像系统辅以GPS/POS装置的摄影测量地形测绘技术。硬件系统包括3个高性能数字相机、平台、姿态测量系统(POS)、全球定位系统(GPS)、数据采集记录系统(DCRS)以及中央控制单元(MCU)。软件系统采用如下流程，首先对硬件部分采集的图像进行预处理，包括获得每景图像拍照时刻的外方位元素，图像的几何畸变纠正以及图像配准，而后经过空中三角测量平差得到修正后的图像的外方位元素，由此外方位元素计算准确的数字地面模型(DSM)并进行相应的高度测量。本发明能够大大减少地面控制点甚至完全不使用地面控制点而直接进行遥感图像的地理定位，可以在很大程度上降低航空摄影测量的外业工作量，提高测图效率，符合航空摄影测量的发展方向。
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公开(公告)号：CN101726732A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910242627.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明一种微型多模态遥感成像系统，是由图像数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分组成；它们之间的位置可根据空间灵活放置。所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；所述图像数据传输部分是由四根数据传输线构成；所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成；所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和供电设备构成。该系统构思科学，结构简单，它克服了现有大型遥感系统造价高、体积大、质量重、分辨率低，时效性差等不足，可搭载在飞机或飞艇，无人机和无人飞艇上，实时、灵活地获取高分辨率遥感数据。它在自然地理系统技术和遥感领域内具有广泛地实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN107505289A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710466801.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01N21/47
CPC classification number: G01N21/4738 , G01N2021/1793
Abstract: 本发明涉及一种基于地形沙盘的山地方向性反射率的测量方法，包括以下步骤：S1：高精度地形沙盘模型的制作及逼真度检查；S2：地形沙盘模型的多角度观测；S3：地形沙盘模型的BRF提取；S4：BRF数据的分析及使用。本发明的有益效果在于，提供一种基于地形沙盘的山地方向性反射率的测量方法，可实现多角度、近同时相、较大尺度下地表方向性反射率的测量。
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公开(公告)号：CN101413797A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227995.X
申请日：2008-12-04
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多光谱冠层成像方法及仪器，该方法能够对森林冠层和单株冠层观测及测量。实现该方法的仪器包括：由三台相机及滤镜、定焦镜头组成的相机及配件设备，其中一台为近红外相机；由可进行方位角和天顶角方向调整的云台组成的机械控制部分；云台下方固定的测量三脚架；由两个相机遥控接收器和一个遥控器及一条机械快门线组成的同步曝光设备；所述的三台相机安装在一个长臂上，该长臂被云台的方位角和天顶角方向驱动机构驱动。本发明可以解决传统的参数测量方式存在的误差大、效率低等问题，本发明能够获取单株冠层影像以用于计算几何参数；还能获取冠层近红外影像用于聚集指数、非光合作用组分修正参数测量。
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