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公开(公告)号：CN115219453B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210852543.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种确定在多反气室内形成的光斑样式的方法及多反气室，方法包括：基于镜面参数建立多反气室的光学模型；定义第一镜面与第二镜面之间的距离为第一距离，为第一距离构建第一距离数组；定义矩形凹面镜的曲率中心沿光轴方向在镜面上的投影点与多个矩形凹面镜拼接处的距离为第二距离，为第二距离构建第二距离数组；对于每一个第一距离值、第二距离值，设定光线从预定入射点坐标入射，并根据光学模型确定光线在镜面上形成的光斑样式；选择符合预定形状、且光斑间距在预定光斑间距范围内的光斑样式作为候选光斑样式；根据光学模型确定每个候选光斑样式对应的光程，以便选择符合预定光程条件的候选光斑样式作为最优光斑样式。
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公开(公告)号：CN104834018A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510243283.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明涉及遥感观测设备技术领域，尤其是涉及一种可移动平台的观测设备；该可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值；本发明的目的在于提供一种可移动平台的观测设备，以解决现有技术中存在的观测地表辐射分量设备携带不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性不强的技术问题。
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公开(公告)号：CN119198971A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411683875.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明涉及用于识别污水处理厂和纺织印染厂出水污染的化学指示物指纹谱及其应用，属于水环境工业点源污染源解析技术领域。所述化学指示物指纹谱由28个化合物包括苯环类，杂环类，有机酸及其衍生物等类别组成。化学指示物指纹谱仅用于识别污水处理厂污染和纺织印染厂污染。使用本发明筛选出来的28个特征化学指示物可快速精确地将污水处理厂污染和纺织印染厂污染进行区分识别，其评估指标准确度为0.9333，AUC为0.9500，召回率为0.9333，精确度为0.9667，F1为0.9333。本发明的优点为：提高了识别污水处理厂污染和纺织印染厂污染准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118425050A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509270.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01N21/03
Abstract: 本发明公开了一种多反气室，包括相对布置在两侧的入射侧镜面和瞄准侧镜面，入射侧镜面和瞄准侧镜面分别包括相互拼接的多个球面镜；其中，基于所述入射侧镜面和瞄准侧镜面共形成n个循环组件，任一所述循环组件包括相对布置在两侧的场镜和物镜，n为大于等于2的正整数；光线适于从其中一个循环组件的场镜一侧的入射点入射并瞄准该循环组件的一个物镜的几何中心，并适于在所述入射侧镜面与所述瞄准侧镜面之间进行n重循环反射后，从该循环组件的场镜一侧的出射点出射，最终分别在所述瞄准侧镜面、所述入射侧镜面上形成多行多列光斑。本发明能实现镜面利用率和光斑点的空间位置重复利用次数的同步提高，从而提升了光程。
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公开(公告)号：CN115219424A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804247.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种多反气室及确定在多反气室内形成矩阵型光斑的方法，多反气室包括对称布置的第一镜面、第二镜面，其中：所述第一镜面、第二镜面分别包括预定数量个互不重叠的矩形凹面镜；所述第一镜面或第二镜面上设有入射孔，经所述入射孔入射的光线适于在所述第一镜面与第二镜面之间进行多次反射后射出，并适于在所述第一镜面和第二镜面上形成相互对称的矩阵型光斑。根据本发明的技术方案，通过形成矩阵型的光斑样式，可以充分利用多反气室的镜面面积，光程体积比较高，并且，两侧镜面间距较大，从而有利于以较少的反射次数来实现较大的光程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834018B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510243283.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明涉及遥感观测设备技术领域，尤其是涉及一种可移动平台的观测设备；该可移动平台的观测设备，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值；本发明的目的在于提供一种可移动平台的观测设备，以解决现有技术中存在的观测地表辐射分量设备携带不方便，测量区域、范围受限、其观测的地表辐射分量值代表性不强的技术问题。
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公开(公告)号：CN113049534A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911368068.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京师范大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种确定多反气室内的光斑分布的方法，包括：建立多反气室的光学模型，以便根据光学模型确定光线在多反气室内的路径，路径信息包括光线的反射次数以及光线在球面镜上形成的光斑分布图案；设定两个球面镜的相对距离范围，并基于预定距离间隔构建相对距离数组；针对相对距离数组中的每个相对距离值，设定光线分别以预定初始入射点坐标和预定初始入射角度入射，并确定光线的路径；选择反射次数在预定反射次数范围内、且光斑间距在预定光斑间距范围的路径作为候选路径，生成候选路径集合以及相应的候选光斑图案集合。此外，本发明还公开了相应的计算设备。根据本发明的方法，有利于提高多反气室在实际的光谱探测应用中的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103970140B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410219350.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京师范大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统，包括多角度云台、多角度云台控制器、航线规划模块、数据处理模块和控制系统，多角度云台固定安装在无人机上，多角度云台控制器设置在多角度云台上，多角度云台控制器与控制系统通信连接，多角度云台上设置有观测仪器，航线规划模块与控制系统相连，数据处理模块分别与观测仪器和控制系统相连，其中，多角度云台包括俯仰板、俯仰立板、横滚板、横滚立板、云平台支架以及云平台。本发明的有益效果在于，提供一种携带方便、可进行自动观测、观测效率高以及适应性强的基于无人机的多角度遥感自动观测系统。
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公开(公告)号：CN117808641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410016712.6
申请日：2024-01-05
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种面向群体交互的协作问题解决能力评估系统及方法，其系统包括：用户端模块：用户通过终端设备以教师角色或学生角色进行登录；实施协作问题解决能力评估模块：由教师创建协作任务及对学生分组，在学生解决所述协作任务时进行多模态数据的采集和分析，对面向群体交互行为分析的群体协作问题解决能力进行评估，实时生成评估报告；数据中心模块，用于存储数据表。本发明提供的系统适用于在线协作学习与测评活动，可以基于群体交互行为分析来评估小组协作问题解决能力，用以指导教师采取针对性干预措施提高协作学习效率，同时促进群体协作问题解决能力的提升。
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公开(公告)号：CN115219453A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210852543.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种确定在多反气室内形成的光斑样式的方法及多反气室，方法包括：基于镜面参数建立多反气室的光学模型；定义第一镜面与第二镜面之间的距离为第一距离，为第一距离构建第一距离数组；定义矩形凹面镜的曲率中心沿光轴方向在镜面上的投影点与多个矩形凹面镜拼接处的距离为第二距离，为第二距离构建第二距离数组；对于每一个第一距离值、第二距离值，设定光线从预定入射点坐标入射，并根据光学模型确定光线在镜面上形成的光斑样式；选择符合预定形状、且光斑间距在预定光斑间距范围内的光斑样式作为候选光斑样式；根据光学模型确定每个候选光斑样式对应的光程，以便选择符合预定光程条件的候选光斑样式作为最优光斑样式。
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