公开(公告)号：CN115144912A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210807822.5

申请日：2022-07-11

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 吴锟 ,  王春 ,  张哲 ,  史骏 ,  张成 ,  李晓 ,  刘环宇 ,  李翀 ,  崔广坡 ,  司鸿德 ,  陈宇声

IPC: G01V3/12 ,  G01N21/88 ,  F16M11/42 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明涉及一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，该系统包括主控制器、信号综合电缆、爬行器、摄像头、高精度定位设备和探测信号接收器。其中，爬行器携带的摄像头发现地下暗井及曲线管道，主控制器指挥爬行器在地下管道移动，高精度定位设备随爬行器在地下管道移动并发射信号，地面的探测信号接收器接收高精度定位设备发射信号，主控制器通过分析其分布特征，即能现场确定地下暗井及曲线管道位置。本系统适用于地下暗井的位置和地下曲线管道位置探测，适用范围广，应用灵活，作业安全，对城市地下排水管道中出现断头管、无上游和中间管道等问题时，可以发挥其地下探测功能，对解决上述市政排水问题发挥着积极作用。

公开(公告)号：CN218524891U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202221767141.2

申请日：2022-07-11

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 吴锟 ,  王春 ,  张哲 ,  史骏 ,  张成 ,  李晓 ,  刘环宇 ,  李翀 ,  崔广坡 ,  司鸿德 ,  陈宇声

IPC: G01V3/12 ,  G01N21/88 ,  F16M11/42 ,  F17D5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种地下暗井及曲线管道位置的探测系统，该系统包括主控制器、信号综合电缆、爬行器、摄像头、高精度定位设备和探测信号接收器。其中，爬行器携带的摄像头发现地下暗井及曲线管道，主控制器指挥爬行器在地下管道移动，高精度定位设备随爬行器在地下管道移动并发射信号，地面的探测信号接收器接收高精度定位设备发射信号，主控制器通过分析其分布特征，即能现场确定地下暗井及曲线管道位置。本系统适用于地下暗井的位置和地下曲线管道位置探测，适用范围广，应用灵活，作业安全，对城市地下排水管道中出现断头管、无上游和中间管道等问题时，可以发挥其地下探测功能，对解决上述市政排水问题发挥着积极作用。