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公开(公告)号：CN115195811B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN118839968A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411039400.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种地下空间防汛管理方法和系统。所述方法包括：动态获取检测信息；检测信息包括：水位标尺的状态信息和水浸传感器的采集数据；根据水位标尺的状态信息和水浸传感器的采集数据，得到水位状态信息；根据水位状态信息确认对应的防汛等级；根据防汛等级生成防汛提示信息，并输出；防汛提示信息包括：人员防汛作业信息、防淹门控制信息和汛情信息，用以相关设备根据人员防汛作业信息、防淹门控制信息和汛情信息作业。根据本申请的技术方案，现了对汛情的智能监控，同时形成了及时、统一的防控措施，提高防汛及应急疏散效率，减少灾害影响。
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公开(公告)号：CN115195811A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN218229006U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221927682.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本实用新型实现自动上、下检修坑。
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