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公开(公告)号：CN111192494B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010010813.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京市安全生产技术服务中心
Abstract: 本发明提供了一种基于VR的安全风险辨识评估的实训系统、方法及设备，所述系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握风险辨识、分析及评估能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的风险辨识、分析及评估知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了风险辨识、分析及评估能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练风险辨识能力；VR设备。
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公开(公告)号：CN111192494A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010010813.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京市安全生产技术服务中心
Abstract: 本发明提供了一种基于VR的安全风险辨识评估的实训系统、方法及设备，所述系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握风险辨识、分析及评估能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的风险辨识、分析及评估知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了风险辨识、分析及评估能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练风险辨识能力；VR设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276901A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186828.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。
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公开(公告)号：CN110991470A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910592441.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供的数据降维方法、画像构建方法及系统、可读存储介质，其中的数据降维方法中，采用如下步骤：（1）确定映射关系；（2）定义核函数和核矩阵；（3）构造拉格朗日函数；（4）计算比例系数；（5）得到降维时的投影向量，从而实现数据降维；（6）得降维后的数据样本和；（7）计算样本中和的关联程度；（8）计算任意节点的传播能力；（9）计算节点的度，并构建了复杂网络。本发明采用了将复杂网络（CN）与核典型关联分析（KCCA）的方式，融合了二者的优势，弥补了各自的不足之处，采用数据降维等大数据分析方法，剔除了冗余数据，并着重考虑了系统间的关联性。采用本发明提供的以上技术方案，建立企业安全生产画像构建方法是有效的，为我国各企业调整产业结构、强化监管工作重点提供了准确的分析依据。
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公开(公告)号：CN110689051A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910839626.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的燃气管道内腐蚀模式智能辨识方法，包括如下步骤：（1）采集和分类图像；（2）建立燃气管道内腐蚀图像数据集；（3）基于迁移学习建立的燃气管道内腐蚀模式辨识模型；（4）模型微调再训练。采用无损探测设备对燃气管道的内腐蚀缺陷进行探测，获得燃气管道内腐蚀的原始图像资料，根据内腐蚀缺陷的空间分布特征，将燃气管道内腐蚀划分为五种模式；为数据集的每张图像添加内腐蚀模式标签，将数据集按比例划分为训练集和测试集，基于迁移学习方法，利用已在大规模图像数据集预训练的图像分类模型，建立燃气管道内腐蚀模式的智能辨识方法，克服对主观经验的依赖，降低对数据集规模的要求，节省模型学习的时间和算力成本。
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公开(公告)号：CN114088131A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010854861.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京清杉科技有限公司
Abstract: 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
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公开(公告)号：CN112276975A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186864.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
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