水果品质检测方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116148210A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310135147.0

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供一种水果品质检测方法及装置,所述方法包括:获取待测水果的近红外光谱数据;将所述待测水果的近红外光谱数据输入至小波特征提取模型,得到所述小波特征提取模型输出的与所述待测水果的品质参数关联的小波特征;将所述小波特征输入至水果品质参数检测模型,得到所述水果品质参数检测模型输出的所述待测水果的品质参数。本发明的水果品质检测方法,通过直接获取待测水果的近红外光谱数据来进行小波特征的提取,能够适用于各种品种的水果,并依据小波特征与水果品质参数之间的关联性,不受水果品种影响,来使用品质参数检测模型得到待测水果的品质参数,能够更加准确地得到各种水果的品质参数。

    温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人

    公开(公告)号:CN221048423U

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202322673120.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及设施农业技术领域,提供一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人,包括:轮式移动平台、升降装置、第一采集装置、第二采集装置、识别装置和第三采集装置;轮式移动平台,用于在温室内按照预设路径进行移动;升降装置,用于驱动第一采集装置和第二采集装置向上或向下移动;第一采集装置和第二采集装置,用于采集温室黄瓜植株的叶片图像;识别装置,用于在确定叶片图像中存在病斑的情况下,识别叶片图像对应的病害类型。本实用新型提供的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人,通过轮式移动平台在温室内按照预设路径进行移动,可满足黄瓜行间有限空间的行走和转弯条件,监测效率大幅提高。

    基于人工智能与无人机的番茄病害识别装置

    公开(公告)号:CN222719886U

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202322673106.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及农业技术领域,提供一种基于人工智能与无人机的番茄病害识别装置,包括:控制装置、采集装置和识别装置;所述控制装置,用于基于控制指令,控制无人机的图像采集过程;所述采集装置,用于通过所述无人机对目标地块进行扫描,采集番茄的叶片图像;所述识别装置,用于基于所述叶片图像,进行番茄病害识别。本实用新型提供的基于人工智能与无人机的番茄病害识别装置,通过控制装置控制无人机的图像采集过程,采集装置通过无人机对目标地块进行扫描采集番茄的叶片图像,可以实现对番茄的叶片图像的实时监测,并根据识别装置对叶片图像进行番茄病害识别,可以准确识别番茄病害种类,识别速度快。

    水果全方位检测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219475374U

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202320183083.7

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本实用新型提供一种水果全方位检测装置,涉及农业信息化设备技术领域。其包括箱体、高光谱传感器、支撑座、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转驱动机构及第二旋转驱动机构,支撑座通过第一旋转驱动机构可转动安装于第二直线模组,支撑座的相对两侧分别设有凹轮,第二旋转驱动机构用于驱动凹轮转动,高光谱传感器用于检测凹轮上放置的水果。第一旋转驱动机构能够驱动支撑座在水平方向旋转,从而使水果横向旋转;第二旋转驱动机构能够驱动凹轮旋转,从而使水果纵向旋转,第一直线模组与第二直线模组能够使支撑座做横向和纵向的移动,从而改变水果相对于高光谱传感器的位置,以此更加全面、快速地调整水果姿态,提高水果检测效率。

    水果品质检测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219475376U

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202320270580.0

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本实用新型提供一种水果品质检测装置,涉及农业设备技术领域。水果品质检测装置包括支腿、上框、伸缩筒、盖体及底板,支腿的顶部与上框可转动连接,伸缩筒的顶部与上框相连,底板固定于伸缩筒的底部,底板与支腿的底部可拆卸连接,盖体可转动安装于上框,盖体上设有电池、成像高光谱仪及卤素灯,成像高光谱仪和卤素灯分别与电池电连接,底板上设有托盘,成像高光谱仪用于检测托盘上放置的水果。本实用新型提供的水果品质检测装置,支腿可相对上框转动进行收纳,伸缩筒能够伸缩,从而调整整个装置占用的空间大小,易于随身携带,电池为成像高光谱仪及卤素灯供电,无需外接电源线,便于户外作业。

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