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公开(公告)号：CN109571494A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811404206.5
申请日：2018-11-23
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种情绪识别方法、装置及宠物机器人，其中，该方法包括：确定目标用户操作宠物机器人的动作信息；将确定的动作信息输入至训练好的情绪识别模型中，得到与目标用户对应的情绪类别。本申请实施例采用训练好的情绪识别模型识别与目标用户的动作信息相对应的情绪类别，受外界因素的影响较小，在提升了宠物机器人识别目标用户的情绪的能力的同时，还提高了情绪识别的准确率。
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公开(公告)号：CN209286661U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821940659.5
申请日：2018-11-23
Abstract: 本申请提供了一种宠物机器人，包括壳体，壳体包括躯干外壳、设置在躯干外壳前端的头部外壳、设置在躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在躯干外壳两侧的四肢外壳；头部外壳通过转动机构与躯干外壳转动连接，尾部外壳通过万向节与躯干外壳连接，四肢外壳与躯干外壳铰接；机器人还包括设置在躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在四肢外壳内部的第二动作机构。本申请实施例通过第一压力传感器被触发后驱动第一动作机构以及第二压力传感器被触发后驱动第二动作机构动作，实现宠物机器人与人进行互动。
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公开(公告)号：CN208569551U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821049409.2
申请日：2018-07-04
Abstract: 一种基于手势识别手套的可学习数据采集系统涉及可穿戴智能设备领域。目前光学式动作捕捉精度高，但成本高，且受场地限制；惯性式动作捕捉单一的加速度传感器数据无法保证高精。本系统解决以上问题，包括九轴姿态传感器、弯曲度传感器、外围模数转换电路、单片机、蓝牙芯片和上位机，弯曲度传感器为多个，多个弯曲传感器设置于手套上五个手指上；弯曲度传感器与所述外围模数转换电路电性连接，外围模数转换电路与单片机电性连接，九轴姿态传感器与单片机电性连接，单片机与蓝牙芯片电性连接，蓝牙芯片与上位机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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