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公开(公告)号：CN119666983A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411943759.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统，属于空洞检测技术领域，其中该方法，包括：在地铁隧道的管片上用记号笔标记所需要检测的点位；用回弹仪对点位进行击打，并使用加速度传感器采集该点位的振动信号；对每个点位的振动信号进行去噪处理得到去噪后的振动信号；对去噪后的振动信号进行时域转换，获得对应振动信号的频率域信号；基于去噪后振动信号的时域信号和所述频率域信号完成地铁盾构隧道壁后空洞的检测。本发明通过对采集到的数据进行去噪处理及频率域分析，可以有效地提高空洞检测结果的准确性，减少误判的可能性。
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公开(公告)号：CN119323598A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411417796.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种地铁盾构隧道裂缝分割测量方法及系统，涉及深度学习技术领域。基于改进的YOLOv8‑GSD模型对地铁盾构隧道图像进行裂缝分割，并引入伽马矫正与RCLAHE理论结合的方法精确测量裂缝宽度、长度信息。所述方法包括：采集包含裂缝的地铁盾构隧道图像；基于改进的YOLOv8‑GSD模型对采集的地铁盾构隧道图像进行裂缝分割，形成地铁隧道裂缝图像；对地铁隧道裂缝图像进行图像预处理；对图像预处理后的地铁隧道裂缝图像，根据多种子区域生长方法提取裂缝区域，对裂缝区域通过细化算法提取裂缝骨架；基于裂缝骨架，根据像素连接方式计算裂缝长度和裂缝宽度。所述一种地铁盾构隧道裂缝分割测量系统应用于一种地铁盾构隧道裂缝分割测量方法。
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公开(公告)号：CN115797258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211284240.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
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公开(公告)号：CN119438540A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510044934.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司 , 北京工业大学 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了地下水位变动及振动引起隧道变形的试验装置及方法，属于地下工程监测技术领域，包括：模型箱；隧道模型结构，设置于模型箱内；传感器，分别布置在隧道模型结构的内部、外部以及不同的土层位置；注水回水组件，注水端靠近位于模型箱上部两侧设置，回水端靠近模型箱两侧下部设置，用于向所述模型箱内部注水和回水；激振器，按照指定的振动频率在隧道模型结构按照不同时间间隔振动。本发明提供的地下水位变动及振动引起隧道变形的试验装置及方法，可实现对隧道变形的全方位监测，可对土层的受力变化进行分析，并准确评估地下水位变动及振动对隧道结构整体变形的影响。
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公开(公告)号：CN119863456A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510336087.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 武汉大学 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构病害类型预测方法与系统，包括：采集地铁隧道的红外图像；对所述地铁隧道红外图像进行多尺度增强得到特征增强后的地铁隧道红外图像；对每个特征增强后的地铁隧道红外图像所呈现的病害类型进行标定得到训练样本；将训练样本输入到MobileNet模型中进行训练得到地铁隧道病害类型预测模型；使用所述地铁隧道病害类型预测模型对目标地铁隧道进行监测。本发明通过对红外图像进行多尺度增强，可以提高病害特征的可辨识性，使得不同类型的病害在图像中更为明显，提升模型训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762544A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265983.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 武汉大学 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构安全预测方法与系统，包括：对激光点云数据进行校正处理得到校正后的激光点云数据；采集地铁隧道上的图像数据；提取出图像数据上的特征点；将图像数据上的特征点与校正后的激光点云数据上的激光点进行配准得到配准后的激光点云数据；当配准后的激光点云数据的值不在预设范围时，则发出警报。本发明通过激光点云和图像数据的实时采集与处理，能够快速识别和分析隧道的结构变化，及时发现潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN118134871A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253512.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机快速获取裂缝实际信息的方法及系统，涉及无人机桥梁结构健康监测领域。以解决传统桥梁结构裂缝监测困难，快速高效提取裂缝信息的问题。该方法包括：对桥梁结构图像进行预处理，基于预处理后的桥梁结构图像、裂缝识别模型和裂缝分割模型获得裂缝二值图；基于裂缝二值图获得裂缝像素面积；基于裂缝二值图提取裂缝轮廓，对裂缝轮廓进行多项式拟合，获得拟合曲线，基于拟合曲线的均方根误差获得最优拟合曲线，基于最优拟合曲线和裂缝轮廓获得裂缝像素长度；基于拟合曲线法线与裂缝轮廓的两个交点获得裂缝像素宽度；基于相似原理，根据裂缝像素面积、裂缝像素长度和裂缝像素宽度，获得裂缝实际几何尺寸信息。
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公开(公告)号：CN117932959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410150407.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿方法与系统，涉及现代精细化农业技术领域，有效解决圆形喷灌机多跨桁架精准位姿信息获取的难题。该方法包括：基于RTK技术获取主桁架实时定位信息，基于倾角仪获取连接桁架实时姿态信息；基于几何参数构建局部坐标系下的多跨节点‑桁架模型；基于主桁架的空间大地坐标与三维空间局部坐标，采用布尔莎模型的七参数方法计算空间大地坐标系旋转到局部坐标系的坐标转换模型；基于主桁架实时定位信息、连接桁架实时姿态信息、多跨节点‑桁架模型和坐标转换模型，采用结构定位分析方法实时递推得到局部坐标系下每跨桁架的位姿参数。所述圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿系统应用于实时定位测姿方法。
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公开(公告)号：CN116654039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
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