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公开(公告)号：CN117386006B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311695934.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中铁房地产集团设计咨询有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种多高层装配式梁贯通型外包混凝土型钢异形柱结构体系，包括：外包混凝土型钢异形柱，包括L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，并设置第一端板和第二端板；部分包覆钢‑混凝土组合梁，上翼缘设置抗剪栓钉，上下翼缘处设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；基础梁，设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；桁架钢筋混凝土叠合楼板，设置在由部分包覆钢‑混凝土组合梁围成的平面上，采用抗剪栓钉连接；独立基础，设置第一端板，与基础梁采用螺栓连接。本发明将模块化、工厂化和装配化相结合，在保证建筑结构性能、结构美观和使用空间的同时，实现工厂化生产，低碳化建造，显著提高施工效率，减少能源消耗和碳排放。
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公开(公告)号：CN117386014A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695920.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京工业大学 , 中铁房地产集团设计咨询有限公司
IPC: E04B1/30 , E04B1/18 , E04B1/58 , E04C3/293 , E04C3/32 , E04C3/34 , E04B5/17 , E02D27/42 , E04B1/94 , E04B1/64
Abstract: 一种Z字形梁柱连接外包混凝土型钢异形柱‑蜂窝梁装配结构，包括：独立基础，设置预埋锚栓；外包混凝土型钢异形柱，包括L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，首层型钢异形柱通过钢板底座固定设置在独立基础上，且翼缘设置H型连接钢梁；蜂窝基础梁，与H型连接钢梁连接；蜂窝主梁，包括蜂窝钢梁和预制混凝土层；现浇混凝土楼板层，以压型钢板为支承平台，在上翼缘上部布设纵向钢筋和横向钢筋，在剩余腹板处焊接下层横向钢筋并现浇；Z字形梁柱连接节点，包括下翼缘外伸式H型悬臂梁、盖板、L形夹板，以及高强螺栓。本发明可实现钢骨均被混凝土完全包裹，并提高构件的局部稳定，实现防火、防腐、受力一体化，实现节能减碳效果。
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公开(公告)号：CN117386006A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695934.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中铁房地产集团设计咨询有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种多高层装配式梁贯通型外包混凝土型钢异形柱结构体系，包括：外包混凝土型钢异形柱，包括L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，并设置第一端板和第二端板；部分包覆钢‑混凝土组合梁，上翼缘设置抗剪栓钉，上下翼缘处设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；基础梁，设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；桁架钢筋混凝土叠合楼板，设置在由部分包覆钢‑混凝土组合梁围成的平面上，采用抗剪栓钉连接；独立基础，设置第一端板，与基础梁采用螺栓连接。本发明将模块化、工厂化和装配化相结合，在保证建筑结构性能、结构美观和使用空间的同时，实现工厂化生产，低碳化建造，显著提高施工效率，减少能源消耗和碳排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238103A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320131.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的零件定位装置及方法，包括机座以及设置在机座上的驱动机构、定位机构和零件料盘；定位机构包括传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件，横移约束组件和横向限位组件相对设置在驱动机构长度方向的两侧，驱动机构的输出端分别与横移约束组件和横向限位组件垂直设置，传动向限位组件设置在驱动机构的轴向方向的一侧，驱动机构的输出端与传动向限位组件平行设置；零件料盘设置在驱动机构的上方，且设置在传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件的内部；待定位的零件固定在零件料盘上，在驱动机构和定位机构的驱动作用下实现待定位零件的自动定位。
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公开(公告)号：CN119818343A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510211227.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于外骨骼的人体运动能量收集系统及工作方法，包括转动连接在外骨骼髋关节的快速装拆机构，快速装拆机构内部设有足部发电机构，足部发电机构包括被齿轮系带动的电机，电机产生的电能被电池储存，齿轮系与鲍登线的一端连接，鲍登线的另一端沿着外骨骼的大腿杆布置，并经过外骨骼膝关节处的绕线器，与膝关节快速转换件的一端连接；膝关节快速转换件的另一端与外骨骼小腿处的储能元件铰接，中部设有两个安装孔位，膝关节快速转换件通过第一孔位与外骨骼膝关节铰接，通过第二孔位与外骨骼膝关节固定。将被动下肢助力外骨骼与足部发电结合起来，既选择通过下肢助力外骨骼为人体行走提供助力，也可以捕获人体运动能量进行发电。
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公开(公告)号：CN119908941A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510211225.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于步态与关节运动补偿的外骨骼助行装置及工作方法，背负模块用于承接负载，承载模块将负载传递至储能助力模块和地面交互模块，地面交互模块将负载传递至地面并提供步态支撑；储能助力模块根据穿戴者的步态周期变化，吸收负载产生的能量提供扭矩助力；储能助力模块包括与承载模块连接的膝关节外壳，膝关节外壳内侧与小腿旋转杆转动连接形成膝关节，小腿旋转杆通过滑轨结构与小腿固定杆滑动连接，小腿固定杆可拆卸连接在小腿调节杆上；膝关节外壳与膝关节凸台活动连接，膝关节凸台朝向穿戴者小腿的后侧区域并与小腿调节杆形成设定角度范围，膝关节凸台与小腿调节杆之间设有储能元件，储能元件的作用线偏离膝关节的回转中心。
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公开(公告)号：CN117803544A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038843.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法，包括：固定机构、动力输入机构、传动机构和储能机构；固定机构与外骨骼髋关节机构连接；动力输入机构包括导轨、手柄和牵引机构，牵引机构的一端从固定机构外壳底部穿出并固定于足部，以使牵引机构受足部运动的牵引而移动；传动机构包括第一三级齿轮传动组和第二三级齿轮传动组，第一三级齿轮传动组用于将牵引机构输入的能量传递至储能机构，第二三级齿轮传动组与手柄连接用于将手柄旋转输入的能量传递至储能机构。利用足部碰撞运动，将足部碰撞势能转化为电能进行存储，实现人体正常行走过程中足部碰撞势能的重新收集与利用。
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公开(公告)号：CN202519808U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220075380.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本实用新型是一种多段连接超长尺度防屈曲支撑。防屈曲支撑包括多个分段，每个分段包括钢芯、外包于钢芯工作段的钢套管、钢套管内填的混凝土，以及处于钢芯和内填混凝土之间的柔性材料，各分段在对接段内进行对焊连接组合，钢芯表面铺装柔性材料，装配对接封闭套管，内填混凝土并密封。各组合工作段在对接段内通过对接段水平向槽形焊口以及对接段竖向槽形焊口连接，本实用新型用于制作10～50米长度、长细比可达30的防屈曲支撑。可在大型电厂空冷平台结构、大型及特殊工业建筑、大空间结构及某些高层建筑中使用，既可增加结构刚度，提高建筑物的功能性，又可在设防烈度、罕遇烈度乃至超大规模地震下通过自身的屈服耗能来保护主体结构。
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