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公开(公告)号：CN117803544A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038843.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法，包括：固定机构、动力输入机构、传动机构和储能机构；固定机构与外骨骼髋关节机构连接；动力输入机构包括导轨、手柄和牵引机构，牵引机构的一端从固定机构外壳底部穿出并固定于足部，以使牵引机构受足部运动的牵引而移动；传动机构包括第一三级齿轮传动组和第二三级齿轮传动组，第一三级齿轮传动组用于将牵引机构输入的能量传递至储能机构，第二三级齿轮传动组与手柄连接用于将手柄旋转输入的能量传递至储能机构。利用足部碰撞运动，将足部碰撞势能转化为电能进行存储，实现人体正常行走过程中足部碰撞势能的重新收集与利用。
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公开(公告)号：CN119908941A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510211225.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于步态与关节运动补偿的外骨骼助行装置及工作方法，背负模块用于承接负载，承载模块将负载传递至储能助力模块和地面交互模块，地面交互模块将负载传递至地面并提供步态支撑；储能助力模块根据穿戴者的步态周期变化，吸收负载产生的能量提供扭矩助力；储能助力模块包括与承载模块连接的膝关节外壳，膝关节外壳内侧与小腿旋转杆转动连接形成膝关节，小腿旋转杆通过滑轨结构与小腿固定杆滑动连接，小腿固定杆可拆卸连接在小腿调节杆上；膝关节外壳与膝关节凸台活动连接，膝关节凸台朝向穿戴者小腿的后侧区域并与小腿调节杆形成设定角度范围，膝关节凸台与小腿调节杆之间设有储能元件，储能元件的作用线偏离膝关节的回转中心。
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公开(公告)号：CN120080467A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510257339.8
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝芯埋件颗粒胶定量填充装置及工作方法，包括架体，架体顶部设有称重下料机构，称重下料机构的出料口位于接料漏斗的上方，接料漏斗底部出料管与柔性送料管的一端连接，柔性送料管的另一端连接至下料组件的进料端，下料组件用于向蜂窝孔内加入颗粒胶，所述接料漏斗底部的出料管与气体管路的一端连接，气体管路的另一端连接压缩空气源，下料组件与安装在架体的三轴联动机构连接，下料组件的下方设有工件支撑台，采用本发明的装置提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN118238103A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320131.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的零件定位装置及方法，包括机座以及设置在机座上的驱动机构、定位机构和零件料盘；定位机构包括传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件，横移约束组件和横向限位组件相对设置在驱动机构长度方向的两侧，驱动机构的输出端分别与横移约束组件和横向限位组件垂直设置，传动向限位组件设置在驱动机构的轴向方向的一侧，驱动机构的输出端与传动向限位组件平行设置；零件料盘设置在驱动机构的上方，且设置在传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件的内部；待定位的零件固定在零件料盘上，在驱动机构和定位机构的驱动作用下实现待定位零件的自动定位。
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公开(公告)号：CN119818343A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510211227.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于外骨骼的人体运动能量收集系统及工作方法，包括转动连接在外骨骼髋关节的快速装拆机构，快速装拆机构内部设有足部发电机构，足部发电机构包括被齿轮系带动的电机，电机产生的电能被电池储存，齿轮系与鲍登线的一端连接，鲍登线的另一端沿着外骨骼的大腿杆布置，并经过外骨骼膝关节处的绕线器，与膝关节快速转换件的一端连接；膝关节快速转换件的另一端与外骨骼小腿处的储能元件铰接，中部设有两个安装孔位，膝关节快速转换件通过第一孔位与外骨骼膝关节铰接，通过第二孔位与外骨骼膝关节固定。将被动下肢助力外骨骼与足部发电结合起来，既选择通过下肢助力外骨骼为人体行走提供助力，也可以捕获人体运动能量进行发电。
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