公开(公告)号：CN113850856A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111009283.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王立春 ,  顾娜娜 ,  王少帆 ,  杨臣 ,  信建佳 ,  尹宝才

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T3/40 ,  G06K9/62 ,  G06K9/34

Abstract: 一种RGB‑D信息互补的语义分割方法属于图像分割技术领域。本发明针对已有利用RGB和深度信息的方法只考虑单向补充的问题，提出一种RGB和深度信息交叉互补的RGB‑D语义分割网络结构，旨在对RGB和深度信息进行双向的逐层信息补充，达到提高语义分割效果的目的。

公开(公告)号：CN113850856B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111009283.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王立春 ,  顾娜娜 ,  王少帆 ,  杨臣 ,  信建佳 ,  尹宝才

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80

Abstract: 一种RGB‑D信息互补的语义分割方法属于图像分割技术领域。本发明针对已有利用RGB和深度信息的方法只考虑单向补充的问题，提出一种RGB和深度信息交叉互补的RGB‑D语义分割网络结构，旨在对RGB和深度信息进行双向的逐层信息补充，达到提高语义分割效果的目的。