公开(公告)号：CN113850856A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111009283.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王立春 ,  顾娜娜 ,  王少帆 ,  杨臣 ,  信建佳 ,  尹宝才

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T3/40 ,  G06K9/62 ,  G06K9/34

Abstract: 一种RGB‑D信息互补的语义分割方法属于图像分割技术领域。本发明针对已有利用RGB和深度信息的方法只考虑单向补充的问题，提出一种RGB和深度信息交叉互补的RGB‑D语义分割网络结构，旨在对RGB和深度信息进行双向的逐层信息补充，达到提高语义分割效果的目的。

公开(公告)号：CN113850856B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111009283.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王立春 ,  顾娜娜 ,  王少帆 ,  杨臣 ,  信建佳 ,  尹宝才

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80

Abstract: 一种RGB‑D信息互补的语义分割方法属于图像分割技术领域。本发明针对已有利用RGB和深度信息的方法只考虑单向补充的问题，提出一种RGB和深度信息交叉互补的RGB‑D语义分割网络结构，旨在对RGB和深度信息进行双向的逐层信息补充，达到提高语义分割效果的目的。

公开(公告)号：CN113409327A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110608265.X

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王立春 ,  杨臣 ,  王少帆 ,  孔德慧 ,  李敬华 ,  尹宝才

IPC: G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于排序与语义一致性约束的实例分割改进方法，针对如何提高分割实例的掩膜质量问题，主要是提出面向实例分割网络的排序损失与语义一致性损失，前者优化子区域的选择结果，后者优化子区域的语义分割结果。实例分割属于计算机视觉领域的重要任务，既要求区分具体实例，又要求完成分类与定位任务。当前的实例分割方法，存在分割实例的掩膜质量不高的问题，这对很多实际任务有不可忽略的负面影响。提出的排序损失与语义一致性损失，可以应用于目前已有的任意两阶段与单阶段实例分割框架中。在公开数据集上进行的实验表明，增加排序损失与语义一致性损失后，深度网络的实例分割效果均取得一定程度的提升，分割实例的掩膜质量有所改善。