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公开(公告)号:CN113158962A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110488324.4
申请日:2021-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4的泳池溺水检测方法,通过对YOLOv4检测模型加入泳池判定线进一步约束检测目标类别,提高检测精度。游泳池布置的水下摄像机采集游泳池中所有游泳人群的图像并对其进行标注,得到专有游泳者数据库;游泳者数据库采用K‑means聚类算法得到先验框的尺寸,按照不同尺度聚类出9种尺寸的先验框;构建YOLOv4网络模型,进行迭代训练,直到损失函数收敛,保存训练好的网络模型;将上述训练好的网络模型加入泳池判定线模型,使模型对识别到的目标类别可以进行再一次判定;输出符合要求的YOLOv4‑泳池判定线检测模型;使用YOLOv4‑泳池判定线检测模型对水下序列图像进行目标检测。本发明检测速度快,准确度高,溺水检测误报率低,满足实时监控的要求。
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公开(公告)号:CN109460705A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811122345.9
申请日:2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的输油管道监控方法,首先获取图像,调节图像的尺寸与像素的大小。更新一天中每个固定时刻的背景图像序列,进行卷积运算,累积背景取均值,建立背景模型。然后对待识别图像进行图像去噪、增强等处理,再对背景图像和待识别图像灰度处理,生成灰度图像。待识别图像与背景图像做差分运算,获得前景图像。采用OTSU算法取自适应阈值对前景图像做二值化处理,更好的将目标与背景分离。将二值图像进行形态学处理,有效减少离散随机噪声的干扰。获取二值图像连通域的个数,以及对每个连通域目标像素进行统计,判断目标类型是人、小型车或大型车,对符合报警条件的情况进行报警,有效减少安全维护成本,提高监控效率。
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公开(公告)号:CN105828037A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610195713.7
申请日:2016-03-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F13/4286 , G06F2213/0002 , G08C17/02 , H02J7/35 , H04L67/025 , H04N5/2253 , H04N7/183
Abstract: 一种基于数字图像识别的RTU抄表系统,该系统能够解决了困扰现有的远程抄表系统的难题:既为用户提供及时、准确的表具读数,又不限定表具的类型,具有很好的通用性。太阳能供电系统分别与微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连,微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连依次串联,RTU通过通讯网络与MTU连接,MTU与计算机相连接。该远程抄表系统,以微型摄像机获取图片,通过运算、处理,得出表具的具体读数,并将读数显示在组态界面上供用户使用。用户只需通过观察电脑屏幕上的组态界面,就能读取远程表具的读数。考虑到在一些偏远地区存在无法提供电源的情况,选用太阳能供电,保证了安装场所的适应性。
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公开(公告)号:CN113533445B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110669117.9
申请日:2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑参数不确定性的二维水污染溯源方法,基于局部再收敛微分进化算法实现。针对二维水污染溯源过程中参数不确定性影响溯源精度这一问题,利用局部再收敛微分进化算法,仅将下游监测点所测浓度值、监测点位置与河流平均深度作为已知量,而在以往研究中常作为已知量的纵向流速、横向流速、纵向扩散系数、横向扩散系数与污染源释放总量、污染源释放位置、污染物释放时间共同作为未知参数一同求解。结果表明,所求污染源释放总量、污染源释放位置与污染源释放时间具有较好的精度,减小了参数不确定性对溯源结果的影响。
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公开(公告)号:CN110309831B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201910498743.9
申请日:2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的非智能水表识读方法,首先读取用户上传的水表图片以及模板图片,通过SIFT算法获取水表图片与模板图片的关键点进行关键点的匹配,从而找出模板图片在水表图片中的位置。通过关键点的匹配,获得特征区域的匹配点的位置从而获得特征区域的位置。在确定特征区域位置后,截取特征区域。通过特征区域的匹配点矫正截取的特征区域图片,获得矫正角度,从而矫正水表图片。对矫正后的水表图片再次定位特征区域的位置,从而获得水表示数位置,截取水表示数区域,对其进行二值化及去噪等处理后分割为单个数字字符的图片,最后通过模板匹配算法识别数字并输出。
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公开(公告)号:CN113533445A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110669117.9
申请日:2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑参数不确定性的二维水污染溯源方法,基于局部再收敛微分进化算法实现。针对二维水污染溯源过程中参数不确定性影响溯源精度这一问题,利用局部再收敛微分进化算法,仅将下游监测点所测浓度值、监测点位置与河流平均深度作为已知量,而在以往研究中常作为已知量的纵向流速、横向流速、纵向扩散系数、横向扩散系数与污染源释放总量、污染源释放位置、污染物释放时间共同作为未知参数一同求解。结果表明,所求污染源释放总量、污染源释放位置与污染源释放时间具有较好的精度,减小了参数不确定性对溯源结果的影响。
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公开(公告)号:CN107578045A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710845431.1
申请日:2017-09-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的水下目标识别方法.首先获图像进行图像的尺寸与像素大小调节,然后将图像归纳到背景图像中进行卷积运算,累积背景;然后对背景和原始图像进行灰度处理,生成灰度图;再对原始图与背景图像进行差分运算,获取前景图像。然后对前景图像计算OTSU自适应阈值,进行二值化处理。再对二值图像进行膨胀运算,之后对像素的坐标和个数进行统计,获取一团像素点的坐标均值,绘制矩形边框进行坐标标定。最终将处理的结果送交,进行报警检测,对符合报警条件的进行实时报警。整个过程实现完全自主的背景更新和报警判断,对泳池安全进行了切实有效的保障,节省了传统泳池水下救生的人力及物力成本。
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公开(公告)号:CN105588620A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510921402.X
申请日:2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01F25/00
CPC classification number: G01F25/0007
Abstract: 物联网水表检定系统,该系统包括水表检定台、水位测量仪、摄像头、流量计、工控机、计算机云管理系统、手持查询终端、二维码扫码枪。通过工控机控制电磁阀的开断;按照需求调整好流量计标准流量后,恒流供水系统恒流供水,通过待检水表后进入水位测量仪。红外线对射装置包围在检测台四周,检定过程中,如有人为进行干扰,则红外线对射装置发出警示信号。本发明不仅能实现对水表的遍历检测,保证检测过程的可靠性,而且还能将检定结果以及水表相关信息存入云服务器,使检定过程可跟踪,便于表具后期的维护和管理。
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公开(公告)号:CN101038333A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710065410.4
申请日:2007-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种利用多普勒效应确定无线电信号来波示向度的方法,是一种用相位法完成无线电测向的信息处理方法,属于无线电测向领域。本多普勒测向系统的电子开关切换到天线阵的每个天线阵子时,系统都能从A/D转换器同步得到1个数字量,系统程序利用天线切换一周得到的数字量可以计算出跟多普勒频移相关的正弦量的幅度、相位,从而可以计算出无线电来波的示向度。本发明提供的多普勒无线电测向方法可以减小来波示向度的计算误差,系统适应性较好。
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公开(公告)号:CN119558702A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411514026.8
申请日:2024-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了基于LLM的毕业设计论文智能评价系统,包括数据输入模块、预处理模块、LLM评价模块、评价结果输出模块;毕业论文的文本数据输入至所述数据输入模块,数据输入模块与预处理模块连接,预处理模块处理完成的毕业论文的文本数据输入至LLM评价模块,评价结果输出模块与LLM评价模块连接;本发明系统利用大型语言模型对学生提交的毕业论文进行多维度评价,包括但不限于内容质量、逻辑结构、语言表达、创新性和学术规范等。基于LLM的本科毕业论文评价系统通过微调的方式,使LLM能够适应不同学科领域的论文评价需求。
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