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公开(公告)号：CN107480646B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710722400.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法,根据双目图像中特征点的真实距离，将特征点划分为多层，并基于每层特征点运动模型的不同，进一步将每层特征点分为不同集合，对每个运动模型对应的特征点集合进行聚类，从而得到一系列待检测的异常运动区域，根据每个区域的异常运动参数：光流幅值、光流方向、真实距离以及所属车道线，通过建立的异常运动检测模型，计算每个待检测区域的异常性值，从而得到图像中的异常运动区域。本发明提供的基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法能有效地检测出车载视频中的异常运动区域，以及该异常运动区域对自车的威胁大小。
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公开(公告)号：CN107480646A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710722400.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法,根据双目图像中特征点的真实距离，将特征点划分为多层，并基于每层特征点运动模型的不同，进一步将每层特征点分为不同集合，对每个运动模型对应的特征点集合进行聚类，从而得到一系列待检测的异常运动区域，根据每个区域的异常运动参数：光流幅值、光流方向、真实距离以及所属车道线，通过建立的异常运动检测模型，计算每个待检测区域的异常性值，从而得到图像中的异常运动区域。本发明提供的基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法能有效地检测出车载视频中的异常运动区域，以及该异常运动区域对自车的威胁大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115717359A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211500599.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交第四公路工程局有限公司 , 北京工业大学
IPC: E01D19/12
Abstract: 本发明公开了一种快速拼装的预制装配式桥面结构与方法，属于桥面预制结构领域，通过预制若干桥面预制板，再进行桥面预制板的首尾拼接和混凝土的灌输，能快速在施工现场对桥面预制板进行拼接和加固，设置的L型灌输道，一端开设在桥面预制板的顶面，能快速的将混凝土灌输至两块桥面预制板的连接点，凝固后，桥面预制板表面也不会存在过多的连接结构，这种灌输通道，能在将桥面预制板全部拼装到位后进行灌输，而不需要在拼装的过程中进行混凝土的灌输，保证全部桥面预制板的混凝土灌输时间统一，以及避免在边拼装边灌输的情况下导致混凝土溢出至桥面预制板的四周或者底面，避免影响整体桥面结构的美观以及桥面结构的平整性。
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公开(公告)号：CN107066950A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710150473.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法。该方法计算待检测深度图像中深度值的频率极值，通过频率极值对应深度值区域的几何中心确定检测窗口候选位置的中心，并进一步基于深度值和人体高度间的关系，确定检测窗口的尺寸，从而完成快速提取一系列人体检测窗口。本发明提供的自适应图像分层算法，能有效解决检测窗口中心漂移的问题，对检测窗口中心的计算过程自动进行纠正。应用本发明，解决了传统人体检测技术中的图像尺度空间搜索方法需要对人体目标可能出现的位置进行穷举的问题。应用本发明不仅能大大减少人体检测过程生成检测窗口的数量，缩短检测消耗时间，并且准确率较高，能够提高人体检测的效率。
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公开(公告)号：CN103598870A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310552006.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B3/032
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于深度图像手势识别的视力检测方法。首先利用深度数据获取设备获得深度图像；然后利用深度图像进行手势区域的识别，根据识别到的区域进行手势特征的提取；最后依据提取的手势特征进行被测人手势的识别，并与显示屏幕上所显示“E”字缺口方向进行匹配判断，得到视力检测的最后结果。本发明利用深度获取设备动态获取深度图像，通过改进现有手势识别技术，实现了手势的动态识别，并将手势的动态识别技术应用于视力检测，不仅保持了传统方法原有的简便性，同时还克服了传统检测方法费时、费力的缺点，增加了检测过程的趣味性。
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公开(公告)号：CN218952010U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222984872.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 中交建筑集团有限公司 , 中交建冀交高速公路投资发展有限公司 , 中交投资有限公司 , 北京工业大学 , 华设检测科技有限公司 , 中交雄安建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种增设摇摆桥墩的既有桥墩抗震性能提升结构，属于桥梁工程抗震韧性提升技术领域，包括既有桥墩、摇摆桥墩、既有盖梁和既有基础，所述既有桥墩和摇摆桥墩均竖直固定在既有盖梁与既有基础之间，所述摇摆桥墩设置在既有桥墩的一侧，竖直贯穿所述既有盖梁、摇摆桥墩与既有基础开设有预应力筋孔道，所述预应力筋孔道内竖直设置有CFRP预应力筋，所述CFRP预应力筋穿过预应力筋孔道将摇摆桥墩与既有盖梁和既有基础连接，所述摇摆桥墩与既有盖梁、既有基础之间还设置有耗能结构，提升延性既有桥墩结构的震后可恢复功能，提高其在地震作用下的自复位能力，保证震后交通生命线的畅通。
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公开(公告)号：CN219653505U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202223034309.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 中交建筑集团有限公司 , 北京工业大学 , 中交雄安建设有限公司
IPC: E01D19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种预制装配桥面板，属于桥梁工程技术领域，包括混凝土面板，混凝土面板有多块且呈两两对应的方式设置，每块混凝土面板中部均插接有多根抗震力筋，每块混凝土面板中部均开设有多个与抗震力筋相对应的抗震槽孔，混凝土面板中部两侧有连接腔，混凝土面板开设有灌浆孔，灌浆孔穿设过混凝土面板中部并延伸至混凝土面板中部下侧的连接腔内，灌浆孔在位于混凝土面板中部上侧的连接腔开设有出浆口；通过在连接腔内灌注高强度混凝土使混凝土面板连接，提高了桥面的稳定性；通过混凝土面板中部的抗震力筋与抗震槽孔相插接，再通过锚固装置固定抗震力筋使混凝土面板连接更加牢固，使预制装配桥梁在使用过程中能够有良好的受力性能。
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