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公开(公告)号：CN113147361A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110532483.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明设计了基于多动力源的功率分流动力系统，通过采用发动机加电机/发电机驱动后轴与双电机加行星齿轮驱动前轴的多轴驱动形式在提高动力系统效率的同时，改善车辆应对复杂路况的响应能力。相较于现有其他动力系统，本方案通过四轮分布式驱动结构，降低了车辆对于各驱动电机的功率和扭矩需求，进而缩小了电机的效率波动区间，同时有利于提高发动机的工作效率。通过设置电机的外特性曲线和与之配对的行星齿轮减速比范围及能量管理策略，可以进一步提升多动力源‑多档位‑多轴协同驱动系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117021971A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311025976.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/32 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06N3/048 , G06F111/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种多动力源车辆能量管理策略优化方法、系统及设备，涉及新能源汽车技术领域，该方法包括：根据标准工况和车辆模型模拟当前车辆状态；基于遗传拓扑神经网络，确定电机分配需求功率的比例；基于比例计算电机转矩，并根据电机转矩计算电机的消耗功率；基于消耗功率计算遗传拓扑神经网络中所有个体的奖励值；基于奖励值确定最优个体，得到最优能量管理策略。本发明将现在普遍用于多动力源车辆能量管理策略(Energy Management Strategy,EMS)中的基于梯度更新权重的神经网络替换为基于进化更新拓扑结构和权重的遗传拓扑神经网络(Neuro Evolution of Augmenting Topologies,NEAT)，能减少EMS调试周期，通过最优EMS对车辆动力源之间的能量流进行分配，使车辆在满足动力性的要求下达到最佳的经济性。
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公开(公告)号：CN117922535A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119711.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种多动力源车辆能量管理策略确定方法、系统及设备，涉及车辆控制领域，该方法包括根据当前的车速，利用基于长短期记忆网络的速度预测模型，预测下一时刻的车速；将当前的车速、下一时刻的车速、车辆电池状态和当前时刻的需求扭矩作为观察变量；根据观察变量，采用基于软演员‑评论家网络的动作信号预测模型，确定连续动作信号；根据连续动作信号，采用Gumbel‑Softmax模型确定档位模式；根据确定的档位模式进行车辆控制。本发明能够实现对下一状态工况做出预测，并根据当前和下一状态的工况对车辆的发动机转速和模式同时做出控制。
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公开(公告)号：CN112895868A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262415.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60K1/02 , B60K17/06 , B60K17/348 , B60K17/356
Abstract: 本发明公开了一种适用于纯电动汽车的双电机两挡动力总成驱动系统，属于纯电动汽车驱动系统技术领域。该驱动系统包括分布在前后驱动轴上的两个驱动电机，布置在后轴上的两档变速器，布置在前轴的减速器及离合器以及相关电控系统组成。相比于目前市面上较多的单电机+固定速比减速器驱动系统，该驱动系统通过控制离合器的开合及变速器挡位的切换，可以实现五种驱动模式，在车辆进行驱动时，选用效率较高的模式进行驱动，从而在不增加车辆成本和控制复杂程度的基础上，充分发挥车辆经济性，并且双电机前后轴布置可以实现车辆四轮驱动，增加车辆在极端路况下的通过性与可操控性。
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公开(公告)号：CN113147361B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110532483.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明设计了基于多动力源的功率分流动力系统，通过采用发动机加电机/发电机驱动后轴与双电机加行星齿轮驱动前轴的多轴驱动形式在提高动力系统效率的同时，改善车辆应对复杂路况的响应能力。相较于现有其他动力系统，本方案通过四轮分布式驱动结构，降低了车辆对于各驱动电机的功率和扭矩需求，进而缩小了电机的效率波动区间，同时有利于提高发动机的工作效率。通过设置电机的外特性曲线和与之配对的行星齿轮减速比范围及能量管理策略，可以进一步提升多动力源‑多档位‑多轴协同驱动系统的工作效率。
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