公开(公告)号：CN113883185A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110999650.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闪陆通 ,  朱帅 ,  袁盈 ,  马玉轩 ,  刘慧 ,  陈丽华

IPC: F16D47/04 ,  F16D28/00 ,  F16D41/064

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。

公开(公告)号：CN113883185B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202110999650.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闪陆通 ,  朱帅 ,  袁盈 ,  马玉轩 ,  刘慧 ,  陈丽华

IPC: F16D47/04 ,  F16D28/00 ,  F16D41/064

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。

公开(公告)号：CN113852295A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110999666.2

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈丽华 ,  刘慧 ,  苏鑫林 ,  闪陆通 ,  张伟

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种多模态碰撞低频压电俘能器，涉及俘能技术领域，利用分支结构来增多在低频范围内的固有频率，从而产生更多的共振频带，输出高电压；利用分支与主梁之间的碰撞使每个共振频带更宽，俘能区域增加。本发明的结构包括基板、压电片、分支梁和、质量块。结构设有三个分支结构，每个分支结构的尺寸与分布情况相同。

公开(公告)号：CN113852294A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110999639.5

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈丽华 ,  刘慧 ,  苏鑫林 ,  闪陆通 ,  张伟

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种减振俘能双功能超材料梁，涉及俘能技术领域，通过局域共振单元内的压电片产生大变形来俘出电能，通过超材料结构的局域共振机理来达到减振效果，实现俘能与减振一体化。本发明的结构包括压电片、主梁、局域梁和质量块。局域共振单元的长度呈梯形分布，由固定端到自由端的变化是由短到长，变化范围不大。

公开(公告)号：CN113904586A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110999664.3

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈丽华 ,  马玉轩 ,  孟宪元 ,  闪陆通 ,  张伟

IPC: H02N2/18 ,  F16F15/00

Abstract: 本发明公开了一种局域共振型压电超材料板，通过局域单元的振动抑制弹性波的传播，并利用压电材料的形变进行发电，属于节能技术与能量回收领域。包含薄板、梯形悬臂板、圆柱基座、方形质量框、压电片、十字支架。一种局部共振型压电超材料板，能够在抑制薄板振动的同时，又可以通过多模态局域单元的前三阶共振，进行振动能量收集，该超材料板结合了超材料和能量回收的理念，将局域共振单元以三角形排布方式布置在基体薄板上，能够实现有效减振和压电俘能一体化。