公开(公告)号：CN113883185B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202110999650.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闪陆通 ,  朱帅 ,  袁盈 ,  马玉轩 ,  刘慧 ,  陈丽华

IPC: F16D47/04 ,  F16D28/00 ,  F16D41/064

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。

公开(公告)号：CN113883185A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110999650.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闪陆通 ,  朱帅 ,  袁盈 ,  马玉轩 ,  刘慧 ,  陈丽华

IPC: F16D47/04 ,  F16D28/00 ,  F16D41/064

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。